[发明专利]一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手

说明书

本发明公开了一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有第一安装框，且第一安装框外侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端穿过第一安装框外侧延伸至第一安装框内部，所述电机箱内部固定连接有第二电动机，所述卡合块内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧外侧固定连接有压紧板，且压紧板通过弹簧与安装槽活动连接，所述固定箱内部固定连接有加压风机，所述定位板内部开设有通槽，且通槽与第四电动机活动连接。该适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，方便整体对不同直径的管材进行稳定的固定，并方便整体进行夹装角度进行调节，增加了整体的灵活性。

技术领域

本发明涉及搬运机械手技术领域，具体为一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但管材搬运机械手，整体不方便进行位置和角度的调节，降低了整体灵活性，从而不方便整体对不同位置的管材进行抓取和搬运，增加了整体的搬运难度，且管材搬运机械手，整体不方便根据管材的直径进行调节式抓取，降低了整体的抓取稳定性，从而降低了整体搬运稳定性，降低了整体安全性，不方便对不同过规格的管材进行搬运，降低了整体实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，以解决上述背景技术中提出管材搬运机械手，整体不方便进行位置和角度的调节，从而不方便整体对不同位置的管材进行抓取和搬运，增加了整体的搬运难度，且不方便对不同规格的管材进行搬运，并且整体抓取效果较差，降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有第一安装框，且第一安装框外侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端穿过第一安装框外侧延伸至第一安装框内部，且第一电动机输出端固定连接有第一丝杆本体，所述第一丝杆本体外侧活动连接有第一丝杆滑块，且第一丝杆滑块上端固定连接有电机箱，所述电机箱下端固定连接有第一导向块，所述第一安装框上端开设有第一导向槽，且第一导向槽与第一导向块滑动连接，所述电机箱内部固定连接有第二电动机，且第二电动机输出端年穿过电机箱内部延伸至电机箱上端，所述第二电动机输出端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆活动端固定连接有第二安装框，所述第二安装框外侧固定连接有第三电动机，且第三电动机输出端穿过第二安装框外侧延伸至第二安装框内部，所述第三电动机输出端固定连接有第二丝杆本体，且第二丝杆本体外侧活动连接有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块外侧固定连接有导向框，且导向框内部固定连接有第二导向块，所述第二安装框外侧开设有第二导向槽，且第二导向槽与第二导向块活动连接，所述导向框外侧固定连接有定位板，且定位板上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活动端穿过定位板上端延伸至定位板下端，且第一气缸活动端固定连接有固定箱，且固定箱上端固定连接有第四电动机，所述第四电动机输出端穿过固定箱上端延伸至固定箱内部，且第四电动机输出端外侧固定连接有减速机，所述第四电动机输出端下端固定连接有连接轴，且连接轴下端固定连接有定位框，所述定位框外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸活动端穿过定位框外侧延伸至定位框内部，且第二气缸活动端固定连接有卡合块，所述卡合块内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧外侧固定连接有压紧板，且压紧板通过弹簧与安装槽活动连接，所述固定箱内部固定连接有加压风机，且加压风机吸风端固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管下端穿过定位框外侧延伸至定位框内部，且伸缩软管下端固定连接有吸盘，所述定位板内部开设有通槽，且通槽与第四电动机活动连接。