[发明专利]一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置

权利要求书

1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机连接装配底座（1）、第二转动角度调节结构（4）和第二角度转动传感器（6），其特征在于：所述无人机连接装配底座（1）的四角均设置有装配固定螺栓（2），且无人机连接装配底座（1）的上端面设置有第一转动角度调节结构（3），所述第二转动角度调节结构（4）设置于第一转动角度调节结构（3）的上方，且第二转动角度调节结构（4）的右上方设置有第一角度转动传感器（5），所述第二角度转动传感器（6）安装于第二转动角度调节结构（4）的右侧，且第二角度转动传感器（6）的右侧设置有激光雷达测距传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一转动角度调节结构（3）包括第一角度调节电机（301）、第一齿轮（302）、啮合齿轮（303）、转动平台（304）和连接轴承（305），且第一角度调节电机（301）的输出端连接有第一齿轮（302），并且第一齿轮（302）的外侧连接有啮合齿轮（303），所述啮合齿轮（303）的内部连接有转动平台（304），且转动平台（304）的底端连接有连接轴承（305）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一角度调节电机（301）通过第一齿轮（302）和啮合齿轮（303）与转动平台（304）之间构成转动结构，且第一齿轮（302）与啮合齿轮（303）之间相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述转动平台（304）通过连接轴承（305）与无人机连接装配底座（1）之间构成转动结构，且转动平台（304）的转动角度为0-360°。

5.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二转动角度调节结构（4）包括第二角度调节电机（401）、转动轴（402）、连接台（403）、转动圆球（404）和摄影装配座（405），且第二角度调节电机（401）的输出端连接有转动轴（402），并且转动轴（402）的中间位置设置有连接台（403），所述连接台（403）的内部安装有转动圆球（404），且转动圆球（404）的上方连接有摄影装配座（405）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二角度调节电机（401）通过转动轴（402）与转动圆球（404）之间构成转动结构，且转动圆球（404）与连接台（403）之间相互匹配。