[发明专利]一种停车场停车区域管理的方法及系统

说明书

本发明提供一种停车场停车区域管理的方法及系统，涉及智能交通技术领域。该停车场停车区域管理的方法包括：服务器接收终端设备发送的指定车辆的停车请求消息；通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息包括车辆行驶状态、停车状态；根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域；发送所述可停车区域导航信息给终端设备。本发明使得终端用户、自动驾驶车辆、车队能得到准确便捷的停车引导从而实现到达停车区域选择车位停车。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别的为一种停车场停车区域管理的方法及系统。

背景技术

目前大型停车场车位比较多，车辆进出频繁，这给停车引导带来了大量的工作量，很多停车场设置专门的物业人员进行停车引导，费钱费力，特别是一些多层停车场，停车引导管理起来非常不方便。

改进的技术通过提供一管理模块以用于对停车区域例如停车场进行管理，并且所述区域管理模块能够辅助用户在停车区域查找到可用的至少一停车位并推荐给用户，从而提高用户的停车效率。但是由于其无法准确监测到车辆分布以及车位的动态数据，参考意义不大。

发明内容

发明人发现，停车场进入多辆车在里面移动寻找空闲车位，如果过早的用分配的车位来引导停车，由于车位缺乏防护措施，车位可能会被别的车辆占用，因而导致停车引导准确率低，只有当车辆在空闲停车位附近区域时，停车成功率才能大幅度提升。另外当一个车队有多辆车准备停车时，现有技术无法在同一片区域推荐合适的车位。

为了克服现有技术无法准确监测到车辆分布以及车位的动态数据、无法寻找至少一个停车区域来实现准确便捷停车引导，无法实现车队编组区域停车，本发明专利提供一种停车场停车区域管理的方法及系统，用于解决上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种停车场停车区域管理的方法，用于服务器，所述方法包括：

服务器接收终端设备发送的指定车辆的停车请求消息；

服务器通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息包括车辆行驶状态、停车状态；

服务器根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域；

服务器发送所述可停车区域导航信息给终端设备。

进一步地，所述通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息还包括但不限于如下之一或组合：通过激光雷达扫描停车场获取停车场车辆点阵数据、通过V2X RSU设备获取停车场车辆终端的V2X信号强度信息。

进一步地，所述根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域包括：

获取所述指定车辆的停车请求中的需求车位数为N个；

对停车场范围内含符合所述指定车辆的车型尺寸车位的V2X RSU覆盖区域按原则排序包括但不限于如下之一或组合：按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端距离远近进行排序、按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端路线的最短时间进行排序、按照V2X RSU覆盖区域空闲车位数量大小由大到小进行排序、按照V2X RSU覆盖区域动态车辆数数量由小到大进行排序；

所述空闲车位数=V2X RSU覆盖区域内总车位数-V2X RSU覆盖区域内统计的运动车辆数- V2X RSU覆盖区域内已停车车位数；

按序选择排序后V2X RSU覆盖区域累加计算空闲车位数，直至大于或等于N个车位数，被选择的V2X RSU覆盖区域组合形成的区域即为停车区域。

进一步地，所述根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域还包括：