[发明专利]智能自动化电池装配线及电池装配方法

权利要求书

1.一种智能自动化电池装配线，其特征在于，包括：

机座，设置有用于装载待装配电池的理线工位和用于装载具有电池仓的待装配工件的装配工位；

第一上料装置，设置在所述机座上，所述第一上料装置的输出端延伸至所述理线工位的一侧且用于输送待装配电池至所述理线工位；

理线装置，设置在所述理线工位上且位于所述第一上料装置的输出端，所述理线装置用于整理经所述第一上料装置输送的待装配电池的带线朝向，使所有经所述理线装置整理后的待装配电池的带线朝向一致；

第二上料装置，设置在所述机座上，所述第二上料装置的输出端延伸至所述装配工位上且用于输送待装配工件至所述装配工位上；

电池移载装置，包括移载机械手、旋转机构、水平驱动机构、竖直驱动机构、偏摆吸附机构和夹持机构，所述移载机械手设置在所述机座上且位于所述第一上料装置、所述理线工位和所述装配工位之间，所述旋转机构设置在所述移载机械手的输出端，所述水平驱动机构设置在所述旋转机构上，所述偏摆吸附机构转动连接在所述旋转机构的底部，所述竖直驱动机构设置在所述水平驱动机构的输出端，所述夹持机构设置在所述竖直驱动机构的输出端，所述夹持机构用于夹持待装配电池的带线且所述夹持机构的夹持端设置有用于抵接待装配电池的端子的抵接组件。

2.根据权利要求1所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述旋转机构包括旋转连接头、旋转驱动源和第一连接座，所述旋转驱动源设置在所述移载机械手的输出端，所述旋转连接头设置在所述旋转驱动源的输出端，所述第一连接座设置在所述旋转连接头远离所述移载机械手的端部，所述水平驱动机构设置在所述第一连接座上。

3.根据权利要求2所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述水平驱动机构包括第三推动组件和第一移动座，所述第三推动组件与所述第一连接座固定连接，所述第一移动座固定设置在所述第三推动组件的输出端，所述第三推动组件的推动方向沿水平方向设置，所述竖直驱动机构设置在所述第一移动座上。

4.根据权利要求2所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述第一连接座的底部设置有枢孔，所述偏摆吸附机构包括偏摆连接座、吸盘和枢轴，所述枢轴转动连接在所述枢孔内，所述偏摆连接座的上端设置枢接座，所述枢接座与所述枢轴转动连接，所述吸盘固定设置在所述偏摆连接座的底部，所述吸盘与外部的负压装置管道连接。

5.根据权利要求3所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述第三推动组件包括第三推动件和驱动块，所述第三推动件固定设置在所述第一连接座上，所述驱动块固定设置在所述第一移动座上，所述第三推动件的输出端与所述驱动块驱动连接。

6.根据权利要求3所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述竖直驱动机构包括竖直驱动源、第一导轨副、第二移动座和第一丝杆副，所述第一导轨副设置在所述第一移动座上，所述第二移动座固定连接在所述第一导轨副的滑块上，所述竖直驱动源固定设置在所述第一移动座的上端，所述第一丝杆副的丝杆固定连接在所述竖直驱动源的输出端，所述第一丝杆副的螺丝固定连接在所述第二移动座上，所述夹持机构固定设置在所述第二移动座上。

7.根据权利要求6所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述夹持机构包括第一气动手指和夹臂，所述第一气动手指固定设置在所述第二移动座上，所述夹臂的数量为两组，两组所述夹臂分别一一对应设置在所述第一气动手指的两个夹指上，所述抵接组件设置在所述夹臂远离所述第一气动手指的端部。

8.根据权利要求7所述的智能自动化电池装配线，其特征在于：所述抵接组件包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹臂固定连接，所述夹持部设置在所述连接部远离所述夹臂的端部，两组所述夹持部互为相对的端部上均设置有用于抵接待装配电池的端子的第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别一一对应设置有用于容纳待装配电池的带线的第一凹槽和第二凹槽。