[发明专利]车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具备：

设置于车辆且沿车宽方向延伸的带状的第一光源部；

以与所述第一光源部连续的方式沿着车门的内衬延伸的带状的第二光源部；以及

控制部，其根据所述车辆的状况来控制所述第一光源部以及所述第二光源部的发光。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备检测所述车门的开闭状态的开闭检测部，

所述控制部根据所述车门的开闭状态来控制所述第一光源部以及所述第二光源部的发光。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部控制发光位置的移动方向。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，在由所述开闭检测部检测到所述车门从关闭状态打开的情况下，所述控制部使所述第二光源部中的所述发光位置从所述车门的铰链部侧向所述车门的开放端侧移动。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部使所述第一光源部中的发光位置从与所述车门相反的一侧的第二车门的铰链部侧向所述车门的铰链部侧移动，并且使发光位置从所述第一光源部向所述第二光源部连续地移动，进一步地，使所述第二光源部中的所述发光位置从所述车门的铰链部侧向所述车门的开放端侧移动。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，在由所述开闭检测部检测到所述车门从打开状态关闭的情况下，所述控制部使所述第二光源部中的所述发光位置从所述车门的开放端侧向所述车门的铰链部侧移动。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部使所述第二光源部中的所述发光位置从所述车门的开放端侧向所述车门的铰链部侧移动，并且使发光位置从所述第二光源部向所述第一光源部连续地移动，进一步地，使所述第一光源部中的发光位置从所述车门的铰链部侧向与所述车门相反的一侧的第二车门的铰链部侧移动。

8.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车门的所述开闭状态为所述车门的开度。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部控制发光位置的移动速度。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部以随着所述车门的开度变小使所述移动速度变大的方式进行控制。

11.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部控制重复进行发光位置的一系列移动的周期。

12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部以随着所述车门的开度变小使所述周期变短的方式进行控制。

13.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备以沿着与所述车门相反的一侧的第二车门的内衬而与所述第一光源部连续的方式延伸的带状的第三光源部，

所述控制部根据所述车辆的状况来控制所述第一光源部、所述第二光源部以及所述第三光源部的发光。