[发明专利]定位系统及其无线同步方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括多个定位基站以及一个或多个待定位装置，其中：

所述多个定位基站轮流发射定位信号；

所述待定位装置接收并记录定位信号的到达时间信息；

所述定位基站接收其他定位基站发射的定位信号，并记录自身发射定位信号的时间信息和接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息；

在定位信号中承载定位所需的信息；

所述待定位装置接收并解析携带信息的定位信号，并利用所述信息执行时钟修正和/或位置解算算法；

所述多个定位基站包括发射第一定位信号的第一基站和发射第二定位信号的第二基站，其中，所述第一基站记录发射第一定位信号和接收第二定位信号的时间信息，所述第一基站在下一次发射定位信号时承载所述时间信息；

所述第一基站和待定位装置均接收并记录所述第二基站两次发射定位信号的时间信息，所述第一基站在发射定位信号时承载接收所述第二基站两次发射定位信号的时间信息；

所述待定位装置接收并解析第一基站发射的承载第一基站发射第一定位信号和接收第二定位信号的时间信息的定位信号，以及承载所述第一基站接收所述第二基站两次发射定位信号的时间信息的定位信号，所述定位信号为相同或不同的信号，所述待定位装置利用所述第一基站和所述待定位装置分别记录的各自接收所述第二基站两次发射定位信号的时间信息，修正第一基站记录的第一基站发射第一定位信号和接收第二定位信号的时间信息。

2.如权利要求1所述的定位系统，定位信号中承载定位所需的信息包括，定位基站的标识信息、定位基站发射定位信号的时间信息、定位基站接收其他定位信号的时间信息、定位信号间的时间间隔以及定位基站的位置信息。

3.如权利要求1所述的定位系统，所述待定位装置接收并记录第一定位信号和第二定位信号到达自身的时间信息，并利用第一定位信号和第二定位信号到达自身的时间信息和修正后的第一基站记录的第一基站发射第一定位信号和接收第二定位信号的时间信息，获得第一定位信号和第二定位信号从第一基站和第二基站到待定位装置的飞行时间差，并利用所述飞行时间差以及第一基站和第二基站的位置信息解算待定位装置的位置信息。

4.如权利要求1所述的定位系统，所述多个定位基站包括发射第一定位信号的第一基站、发射第二定位信号的第二基站以及发射第三定位信号的第三基站，其中，所述第三基站接收并记录第一定位信号和第二定位信号到达第三基站的时间信息，并在发射第三定位信号时承载所述时间信息。

5.如权利要求4所述的定位系统，所述第三基站和待定位装置均接收并记录所述第一基站两次发射定位信号的时间信息或第二基站两次发射定位信号的时间信息，所述第三基站在发射定位信号时承载接收所述第一基站或第二基站两次发射定位信号的时间信息。

6.如权利要求5所述的定位系统，所述待定位装置接收并解析第三基站发射的承载的第一定位信号和第二定位信号到达第三基站的时间信息的定位信号，以及承载所述第三基站接收所述第一基站或第二基站两次发射定位信号的时间信息的定位信号，所述定位信号为相同或不同的信号，所述待定位装置利用所述第三基站和所述待定位装置分别记录的各自接收所述第一基站或第二基站两次发射定位信号的时间信息，修正第三基站记录的第一定位信号和第二定位信号到达第三基站的时间信息。

7.如权利要求6所述的定位系统， 所述待定位装置接收并记录第一定位信号和第二定位信号到达自身的时间信息，并利用第一定位信号和第二定位信号到达自身的时间信息和修正后的第三基站记录的第一定位信号和第二定位信号到达第三基站的时间信息，获得第一定位信号和第二定位信号从第一基站和第二基站到待定位装置的飞行时间差，并利用所述飞行时间差以及第一基站和第二基站的位置信息解算待定位装置的位置信息。