[发明专利]一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统

权利要求书

1.一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，包括光纤传感以及处理模块、并联流水线模块、分拣机械手模块、总控机(7)，其特征在于：所述的光纤传感以及处理模块包括光纤放射端(1)、光纤接受端(2)、光谱仪(3)，其中的光纤放射端(1)设于并联流水线模块的一侧，同时光纤放射端(1)与光谱仪(3)中的集成光源端通过导线连接，所述的光纤接受端(2)设于光纤放射端(1)的光路对应另一侧，所述的光谱仪(3)由紧凑型光谱仪(3)集成设有光源组成，所述的并联流水线模块由两条运行方向相反的流水传输带组成，且还包括有正向的伺服电机a(4)和反向的伺服电机b(5)，所述的分拣机械手模块内设有旋转伺服电机c(6)和抓取夹持伺服电机d，其中的旋转伺服电机c(6)通过运动控制卡与之间设有信息以及控制定位连接，抓取夹持伺服电机d通过连接器与总控机(7)中集中的编码器输入输出部直接连接，所述的总控机(7)是基于arm和fpga设计的双核控制机，其中的光谱仪(3)USB端口的输入端与fpga部分连接，同时编码器通过串行总线与与fpga部分的输出端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，其特征在于：所述的光纤接受端(2)与光谱仪(3)的进光端之间设有导向连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，其特征在于：所述的紧凑型光谱仪(3)的一端设有USB端口，与总控机(7)之间设有供电以及数据传送连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，其特征在于：所述的伺服电机a(4)、伺服电机b(5)分别通过连接器与总控机(7)中集中的编码器输入输出部直接连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，其特征在于：所述旋转伺服电机c(6)连接的运动控制卡通过延长线和pcie插槽集成设于总控单片机内。

6.根据权利要求1所述的一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，其特征在于：所述的arm和fpga通过焊接集成于pcb板上，同时arm和fpga之间设有高速的信息交换通道。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，其特征在于：所述的arm芯片组的一端集成设有上行的RS485接口和专用通道的看门狗。