[发明专利]一种理袋转运装置在审
| 申请号： | 202011068049.2 | 申请日： | 2020-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112046872A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 朱伟清 | 申请（专利权）人： | 常州伟泰克斯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B59/00 | 分类号： | B65B59/00;B65B61/00;B65B43/46 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转运 装置 | ||
1.一种理袋转运装置，包括支架(1)、转运支架(2)以及理袋支架(3)，其特征在于：
所述转运支架(2)左右两端各设置有一个张紧轮(6)，两个所述张紧轮(6)表面套设有一根同步带(4)，所述同步带(4)左侧的张紧轮(6)底部设置有伺服电机(7)，所述同步带(4)表面可左右滑动的安装有一个垂直升降气缸(5)，所述垂直升降气缸(5)顶部连接有水平设置的理袋支架(3)，所述理袋支架(3)表面对称设置有左右可调拉伸气缸(8)，所述左右可调拉伸气缸(8)的输出端连接有前后可调拉伸气缸(9)，所述前后可调拉伸气缸(9)顶部连接有可调夹爪安装板(11)，所述可调夹爪安装板(11)前表面安装有可调夹爪机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述垂直升降气缸(5)通过连接杆(52)和同步带(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述转运支架(2)前表面设有两条相互平行的滑轨(53)，所述垂直升降气缸(5)背面设有上下对称的两个滑块(51)，所述滑块(51)和滑轨(53)之间相互匹配的可滑动套设连接。
4.根据权利要求1所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述可调夹爪机构(10)包括一个沿左右方向水平设置的固定夹板(102)以及和固定夹板(102)可旋转连接的旋转夹板(103)。
5.根据权利要求4所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述旋转夹板(103)尾部通过角块和旋转气缸(101)之间传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述固定夹板(102)和旋转夹板(103)表面都设有摩擦块(104)，用于增大可调夹爪机构(10)和包装袋之间的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述左右可调拉伸气缸(8)共有两个。
8.根据权利要求1所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述前后可调拉伸气缸(9)共有两个。
9.根据权利要求1所述的一种理袋转运装置，其特征在于：所述可调夹爪机构(10)共有两个。
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