[发明专利]一种平台模具及其使用方法

说明书

公开了一种平台模具设备，平台模具包括执行平台机构、伺服平台机构、基座平台机构、密封壳体机构、工件载体机构，具体的，工件可以由工件载体机构进行装载，执行平台机构提供了装配的平台，因此工件载体机构是装配在执行平台机构上，在工作过程中，工件是需要进行扭转角度的，因此需要执行平台机构能够具有旋转的功能，这个旋转的实现是由伺服平台机构实现的；整个平台模具可以置于液体环境中的，在执行平台机构设置了密封组件，将伺服平台机构、基座平台机构置于密封壳体机构内，以实现密封防水功能，该平台模具具有操作方便，防水密封性好，精确程度高等优点，可以在水下操作、医疗检测等领域具有广泛的使用。

技术领域

本发明涉及治具领域，更具体地讲，涉及一种平台模具。

背景技术

并联操作平台模具设备一直是工程领域的研究热点，当前也开发和设计出了多种类型及多功能的并联操作平台模具设备，与传统制造业设备相比，并联操作平台模具设备在刚度、速度、精度、灵活性及费用等方面更具优势，并且在与传统的制造业设备的竞争中也处于更加有力的地位，目前，并联操作应用领域涉及工程领域的方方面面，诸如运动模拟、机床、定位装置、医疗检测、水下作业等。

然而对于目前的并联操作平台模具设备而言，其往往是作为多自由度运动模拟器使用，但是在水下或者生物仿真液体环境中完成高精度操作的平台模具设备却少之又少，这不但要求精密的结构设计也对防水密封性提出了更高的要求，也造成了使用成本很高的难题，因此亟需一种高效准确的便于精准操作控制的并且具有良好密封性的操作平台模具设备，以解决实际使用的需要。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开的平台模具包括执行平台机构，执行平台机构包括端部执行器，端部执行器上装配有柔性密封套，柔性密封套安装在密封基座上，端部执行器的背面装配有若干个连杆组件，连杆组件与伺服平台机构相连，伺服平台机构包括至少一组伺服平板，伺服平板上安装有至少一个伺服电机，每个伺服电机的电机轴上均装配有一个适配器，每个伺服电机上还设有散热片，伺服平台机构还设有密封平板，伺服平板装配在密封平板上，密封平板开设有槽口，连杆组件穿过密封平板的槽口与适配器装配，平台模具还包括基座平台机构，基座平台机构包括基底平板，基底平板上设有多个连接柱，连接柱与密封平板相连，基底平板上还设有排风扇，基座平台机构还设有至少一个上接板和至少一个下接板，其中，上接板连接在端部执行器的背面，下接板连接在基底平板上，上接板和下接板之间连接有弹簧，平台模具还包括密封壳体机构，密封壳体机构包括上壳体和下壳体，其中，上壳体具有通孔，密封平板位于上壳体内并且端部执行器上、柔性密封套、密封基座的部分均穿过上壳体的通孔，基底平板连接在下壳体上，从而伺服平台机构和基座平台机构均位于上壳体和下壳体组成的壳体的空间内。

进一步的，端部执行器的正面设有载座，载座通过至少一根销轴可更换的装配有工件载体机构，工件载体机构包括载体盘，载体盘上设有立柱，立柱根部与载体盘之间还设有柔性密封织网构件，立柱的顶部设有螺纹孔，立柱上套接有光滑套筒，光滑套筒的顶部开设有圆孔，探头穿过圆孔与螺纹孔连接。

进一步的，连杆组件包括连杆轴，连杆轴的一端设有凸出轴头，凸出轴头通过球轴承与端部执行器进行装配，连杆轴的另一端通过螺纹连接的方式连接有轴杆，连杆轴与轴杆之间还设有加固螺母，轴杆的端部设有装配孔，螺纹连接件穿过装配孔与适配器进行连接。

进一步的，适配器包括有适配主板，适配主板的一侧设有凸台，凸台设有螺孔，螺纹连接件与该螺孔连接，适配器还包括有花键板，适配主板和花键板通过连接件与伺服电机的电机轴进行装配。

进一步的，相邻的两个连杆组件之间具有三角关系。