[发明专利]用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集生命探测雷达回波数据，获取原始回波矩阵；

步骤2，将步骤1获得的原始回波矩阵中每一列的最大值位置作为分段标记点；

步骤3，根据步骤2获得的分段标记点，将原始回波矩阵的每一行分段；然后，使用多项式进行拟合，得到静态背景及趋势项估计；

步骤4，使用原始回波矩阵减去静态背景及趋势项估计，得到增强后的信号矩阵，完成生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除。

2.根据权利要求1所述的一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的方法，其特征在于，步骤1具体包括：

应用一收一发式超宽带雷达采集回波数据，快时间采样M点，慢时间接收N次回波数据，得到原始回波矩阵R(m,n)，m＝1,2,…,M，n＝1,2,…,N。

3.根据权利要求2所述的一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的方法，其特征在于，步骤2具体包括：

原始回波矩阵R(m,n)每一列的最大值所在位置构成的行向量为l＝[l₁,l₂,…,l_n,…,l_N]_1×N，l_n为R(m,n)第n列的最大值位于R(m,n)中的行数，l_n∈[1,M]；

依据连续性将行向量l分为I+1段，表示为每段长分别为则

将I个断点分别设成bp₁,bp₂,…,bp_i,…,bp_I，作为后续处理的分段标记点；其中，i＝1,2,…,I。

4.根据权利要求3所述的一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的方法，其特征在于，步骤3具体包括：

对R(m,n)的每一行均使用断点bp₁,bp₂,…,bp_i,…,bp_I进行分段，得到I+1个矩阵R₁,R₂,…,R_i,R…_I,R_I+1；R_i为二维矩阵；

计算静态背景及趋势项估计的表达式为，

其中，表示转置操作。

5.根据权利要求4所述的一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的方法，其特征在于，步骤4具体为：

其中，表示沿行方向的串接，为静态背景及趋势项的估计；为增强后的信号矩阵。

6.一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的系统，其特征在于，包括：

原始回波矩阵模块，用于采集生命探测雷达回波数据，获取原始回波矩阵；

分段标记点获取模块，用于将获得的原始回波矩阵中每一列的最大值位置作为分段标记点；

静态背景及趋势项估计获取模块，用于根据获得的分段标记点，将原始回波矩阵的每一行分段；然后，使用多项式进行拟合，得到静态背景及趋势项估计；

去除模块，用于使用原始回波矩阵减去静态背景及趋势项估计，得到增强后的信号矩阵，完成生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除。

7.根据权利要求6所述的一种用于生命探测雷达回波信号静态背景及趋势项去除的系统，其特征在于，原始回波矩阵模块中，所述采集生命探测雷达回波数据，获取原始回波矩阵具体包括：

应用一收一发式超宽带雷达采集回波数据，快时间采样M点，慢时间接收N次回波数据，得到原始回波矩阵R(m,n)，m＝1,2,…,M，n＝1,2,…,N。