[发明专利]一种内曲线径向柱塞液压马达

说明书

本发明公开了一种内曲线径向柱塞液压马达，包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一转子组件、第二转子组件和变量控制组件，所述壳体的左端设有左端盖、右端设有右端盖，所述左端盖上安装有凸轴，所述凸轴的左端设有P口和T口，所述壳体的内腔与T口连通；所述第一转子组件包括第一转盘，所述第二转子组件包括第二转盘，所述第二转盘的右侧延伸设有输出轴，所述变量控制组件包括变量弹簧，所述凸轴外侧设有左环槽，第一转盘的左侧设有凸环，左环槽内形成与P口连通的控制腔；变量弹簧位于第一转盘和定位环之间；所述第一转盘沿周向设有第一径向孔，所述第二转盘内沿周向地设有第二径向孔；该液压马达结构简单，而且能自动调节转速与转矩。

技术领域

本发明属于液压马达技术领域，尤其是一种内曲线径向柱塞液压马达。

背景技术

内曲线径向柱塞式液压马达是工程机械、矿山设备等行业经常选用的一种低速大扭矩液压马达。由于液压马达柱塞在每一转中往复作功多次,故单圈转动的工作容积较大,加之柱塞数量较多，能够有效分散每一柱塞的工作受力状态，具有较强的耐受冲击的能力及耐高压特性。

现有的内曲线径向柱塞式液压马达的定子的内侧面都是波浪形的曲面，该曲面由许多个单独的内凹弧面首尾相连而成，如中国专利号为201010197277.X的发明名称为“内曲线多作用径向柱塞式液压马达”的发明专利，其中用到的定子的内侧面就为8个单独的相通的内凹弧面组成，现有技术的内曲线径向柱塞式液压马达的排量是固定的，如果一定要改变变排量后的排量值就要整体改变马达的结构，如改变配油轴和转子的结构，使配油轴能输入其他比例的油量或改变进油柱塞数量，这样做结构复杂，成本高，不利于根据实际情况来改变变排量值。但随着机械行业的发展，液压马达也要求能够进行变排量，实现低速大扭矩、高速小扭矩的功能需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种内曲线径向柱塞液压马达，以克服现有技术中液压马达无法自动调节转速与转矩的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

为解决上述技术问题，本发明提供一种内曲线径向柱塞液压马达，包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一转子组件、第二转子组件和变量控制组件，所述壳体的左端设有左端盖、右端设有右端盖，所述左端盖上安装有向右端盖延伸的凸轴，所述凸轴的左端设有P口和T口，所述壳体的内腔与T口连通，所述凸轴的圆周外侧固定设有定位环；所述第一转子组件包括转动连接在凸轴上且位于定位环左侧的第一转盘，所述第二转子组件包括转动连接在凸轴上且位于定位环右侧的第二转盘，所述第二转盘的右侧延伸设有伸出右端盖的输出轴，所述变量控制组件包括变量弹簧，所述凸轴在靠近左端盖的外侧设有左环槽，所述第一转盘的左侧设有伸入左环槽内的凸环，所述左环槽内在凸环的左端和左环槽的左端之间形成与P口连通的控制腔；所述变量弹簧位于第一转盘和定位环之间用于迫使第一转盘向左运动；所述第一转盘沿周向间隔均匀地设有多个第一径向孔，所述第二转盘内沿周向间隔均匀地设有多个第二径向孔；在P口压力低于变量弹簧的设定压力时，第一转盘向左运动与第二转盘分离，P口与第一径向孔断开，在P口压力超过变量弹簧的设定压力时，第二转盘向右运动与第二转盘连接，P口可与第一径向孔连通。

通过上述技术方案，内曲线径向柱塞液压马达工作时，当P口的油压低于所述变量弹簧设定的压力时，所述第一转盘在变量弹簧作用下抵触在左端盖上，第一转盘与第二转盘分离，P口与第一径向孔断开，因此所述第一转子组件无法运行，此时P口处的油液进入依次进入多个第二径向孔内，使所述第二转子组件运行后带动所述输出轴高速运行，由于P口输入压力较小，因此输出轴输出的扭矩较小；当P口的油压大于所述变量弹簧设定的压力时，P口油液进入控制腔内推动第一转盘向右运动，使第一转盘与第二转盘连接，此时P口油液可依次进入多个第一径向孔内，从而使所述第一转子组件与所述第二转子组件同时运行，从而将扭矩传输到所述输出轴上，输出轴的转速较低，由于P口油压较大，输出轴可以输出较大的扭矩。