[发明专利]用于机动平地机的闭环反馈循环驱动系统

权利要求书

1.一种在机动平地机上使用的闭环反馈循环驱动系统，所述闭环反馈循环驱动系统包括：

操作者输入装置；

铲刀，所述铲刀能够绕铲刀旋转轴线旋转；

多速液压马达，所述多速液压马达具有机械地连结到所述铲刀的马达输出轴，所述马达输出轴的旋转引起所述铲刀绕所述铲刀旋转轴线的旋转；和

控制器，所述控制器以能够操作的方式联接到所述操作者输入装置和所述多速液压马达，所述控制器被配置成：

根据经由所述操作者输入装置接收到的铲刀旋转命令建立目标铲刀转速(V_{blade_target})；以及

控制所述多速液压马达以执行所述铲刀旋转命令，同时修改所述马达输出轴的转速以减小由于在所述机动平地机的操作期间抵抗铲刀旋转的负载力的变化而引起的所述目标铲刀转速(V_{blade_target})与当前铲刀转速(V_{blade_current})之间的偏差。

2.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，还包括第一传感器，所述第一传感器被配置成监测指示铲刀转速的参数；

其中所述控制器以能够操作的方式联接到所述第一传感器，并且被配置成利用由所述第一传感器提供的数据来监测所述当前铲刀转速(V_{blade_current})。

3.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述控制器还被配置成：

确定所述目标铲刀转速(V_{blade_target})与所述当前铲刀转速(V_{blade_current})之间的偏差(V_{blade_Δ})；以及

在所述偏差(V_{blade_Δ})超过预定阈值的情况下修改所述马达输出轴的转速以减小所述偏差(V_{blade_Δ})。

4.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述第一传感器包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器被配置成监测所述铲刀的旋转角度。

5.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述第一传感器包括速度传感器，所述速度传感器被配置成监测所述马达输出轴的转速。

6.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述控制器被配置成：

确定所述操作者输入装置相对于所述操作者输入装置的中性位置的位移方向和量值；以及

将所述操作者输入装置的位移方向和量值转换成目标铲刀转速(V_{blade_target})。

7.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，还包括：

泵；和

方向控制阀，所述方向控制阀以流体连通的方式联接在所述泵与所述多速液压马达之间；

其中，所述控制器被配置成至少部分地通过控制所述方向控制阀以改变通过所述多速液压马达的液压流体流的流量来调节所述马达输出轴的转速。

8.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述多速液压马达包括可变排量液压马达，所述可变排量液压马达包括排量调节机构；以及

其中，所述控制器被配置成至少部分地通过利用所述排量调节机构调节所述可变排量液压马达的排量设定来调节所述马达输出轴的转速。

9.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述多速液压马达包括具有第一动力元件和第二动力元件的双速液压马达；以及

其中，所述闭环反馈循环驱动系统还包括选择阀，所述选择阀以流体连通的方式联接到所述第一动力元件和所述第二动力元件。