[发明专利]一种锦纶丝饼叠垛装置

权利要求书

1.一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其特征在于：其还包括：

可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；

调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨和多组垂直于横向滑轨设置的纵向滑轨，且纵向滑轨设置于横向滑轨下方与其滑动连接可相对其左右位移，所述横向滑轨上表面与机械臂活动端通过焊接固定连接；

抓取机构，安装于调节机构下方，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取，所述抓取机构包括与纵向滑轨配合滑动连接的滑动块；

其中，所述横向滑轨和纵向滑轨数量均为三组，且每组纵向滑轨上均设有三组抓取机构；

所述可拼接饼筒一端的拼接子件为两组对称设置的弧形板，所述弧形板上对应设置有凸起卡环，所述可拼接饼筒另一端的拼接母件为与两组弧形板对应的柱筒，且柱筒上开设有与凸起卡环相对应的限位卡口，当拼接子件与拼接母件相拼接时弧形板插入柱筒内凸起卡环卡接于限位卡口完成拼接固定；

所述抓取机构包括主腔，所述主腔两侧对称贯穿设有一对夹爪，所述夹爪与主腔滑动连接，且夹爪由气缸控制滑动张紧，所述主腔下方设有与可拼接饼筒一端的拼接子件相对应的拼接母件，且夹爪夹持端对应拼接母件的限位卡口设置，所述主腔上方设有滑动块，且滑动块与纵向滑轨可固定滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼叠垛装置，其特征在于：所述滑动块顶部设有螺杆，所述螺杆上螺接有锁定螺块，所述纵向滑轨顶部开设有锁定滑槽，所述螺杆自下而上贯穿锁定滑槽，且锁定螺块位于锁定滑槽上方，当对抓取机构的位置进行调节时拧松螺块，当对抓取机构的位置进行锁定时，拧紧螺块使其下端抵接在纵向滑轨顶部锁定滑槽的上表面。