[发明专利]纠偏装置、薄片类介质处理设备和纠偏装置的控制方法

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括机架、以及设置于所述机架的纠偏组件、第一驱动机构和第二驱动机构；所述机架设置有输送通道，所述输送通道用于输送薄片类介质，所述输送通道的一侧设有基准面；

所述纠偏组件包括支撑架和纠偏轮，所述支撑架与所述机架转动连接，且具有第一位置和第二位置，所述纠偏轮可转动地设置于所述支撑架，且所述纠偏轮伸入所述输送通道内；所述第一驱动机构与所述支撑架传动连接，用于驱动所述支撑架在所述第一位置和所述第二位置之间转动；所述第二驱动机构与所述纠偏轮传动连接，用于驱动所述纠偏轮自转；

当所述支撑架位于第一位置时，所述纠偏轮的轴线与所述基准面呈第一夹角设置；当所述支撑架位于所述第二位置时，所述纠偏轮的轴线与所述基准面呈第二夹角设置，所述第二夹角不等于所述第一夹角，且所述第二夹角和所述第一夹角均小于或等于90°。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一夹角大于或等于30°且小于45°，所述第二夹角大于或等于0°且小于10°。

3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送通道的长度方向沿所述薄片类介质的输送方向延伸，所述基准面位于所述输送通道的宽度方向的一侧；所述纠偏组件还包括转动件，沿所述输送通道的高度方向，所述转动件与所述纠偏轮在所述输送通道内相对配合，且所述转动件与所述纠偏轮被配置为共同夹持并驱动所述薄片类介质在所述输送通道内移动；所述支撑架通过枢接轴与所述机架转动连接，且所述枢接轴的轴线沿所述输送通道的高度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述转动件为滚珠，所述枢接轴的轴线穿过所述滚珠的中心。

5.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机设置于所述机架，所述驱动齿轮套设于所述枢接轴且与所述第一电机的输出轴传动连接，所述支撑架与所述驱动齿轮固定连接，所述第二驱动机构包括设于所述支撑架的第二电机，且所述第二电机的输出轴与所述纠偏轮传动连接，用于驱动所述纠偏轮自转。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架包括呈角度固定连接的第一板和第二板，所述第二电机与所述第一板固定连接，所述驱动齿轮与所述第二板固定连接。

7.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送通道的长度方向沿所述薄片类介质的输送方向延伸，所述基准面位于所述输送通道的宽度方向的一侧；所述机架包括第一通道板、第二通道板和盖板，沿所述输送通道的高度方向，所述第一通道板和所述第二通道板间隔设置，且所述第一通道板和所述第二通道板之间形成所述输送通道；所述盖板位于所述第一通道板背离所述第二通道板的一侧，所述第一驱动机构安装于所述盖板，所述第二驱动机构安装于所述支撑架；所述支撑架通过枢接轴与所述盖板连接，且所述枢接轴的轴线沿所述输送通道的高度方向延伸，所述纠偏轮穿过所述第一通道板上的开槽伸入所述输送通道内。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架包括呈角度连接的第一板和第二板，所述第二驱动机构设于所述第一板，所述第二板与所述枢接轴的第一端插接，且可绕所述枢接轴转动，所述第一驱动机构与所述第二板传动连接，所述枢接轴的第二端与所述盖板固定连接。

9.一种薄片类介质处理设备，其特征在于，包括处理机构和权利要求1-8任一项所述的纠偏装置，且所述纠偏装置和所述处理机构沿所述薄片类介质的输送方向依次排布。

10.一种如权利要求1-8任一项所述的纠偏装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述第一驱动机构驱动所述支撑架转动至所述第一位置，

控制所述第二驱动机构驱动所述纠偏轮沿第一方向自转，以使所述纠偏轮驱动薄片类介质靠近所述基准面，并判断所述薄片类介质是否纠偏成功；

当判定所述薄片类介质纠偏不成功时，控制所述第一驱动机构驱动所述支撑架转动至所述第二位置或所述第一位置，控制所述第二驱动机构驱动所述纠偏轮沿与所述第一方向相反的第二方向自转，以使所述纠偏轮驱动所述薄片类介质偏离所述基准面；

控制所述第一驱动机构驱动所述支撑架转动至所述第一位置或所述第二位置，

控制所述第二驱动机构驱动所述纠偏轮沿所述第一方向自转，以使所述薄片类介质沿所述基准面对齐。