[发明专利]一种揉平轮、机械揉平头、电芯揉平装置及其揉平方法

权利要求书

1.一种揉平轮，其特征在于，包括：

挤压部，所述挤压部具有用于贴附电芯端部的沿边的挤压面；

揉平部，所述揉平部呈圆锥形，所述揉平部的大头端连接所述挤压部的挤压面，所述揉平部的侧面与所述挤压面之间形成环形的阳角结构，所述揉平部的侧面用于接触所述电芯的端部。

2.根据权利要求1所示的揉平轮，其特征在于，所述阳角结构包括圆锥台，所述圆锥台与所述揉平部同轴布置。

3.根据权利要求2所示的揉平轮，其特征在于，所述圆锥台与所述揉平部的圆锥角相等，所述圆锥角的大小为30°-90°；

和/或，所述圆锥台的台面与所述揉平部的侧面之间形成环形的过渡面，所述过渡面沿其轴向的截面轮廓为圆弧状、直线状当中的任一种或至少一种的组合。

4.根据权利要求1至3任一所述的揉平轮，其特征在于，还包括：连接轴，所述连接轴的一端连接所述挤压部远离所述揉平部的一端。

5.一种机械揉平头，其特征在于，包括旋转盘及如权利要求1至4任一所述的揉平轮，所述揉平轮安装于所述旋转盘的盘面上，所述揉平轮相应揉平部的小头端伸向所述旋转盘的盘心。

6.根据权利要求5所述的机械揉平头，其特征在于，所述揉平轮包括多个，并相对于所述旋转盘的盘心呈圆周分布；多个所述揉平轮的揉平部上用于接触电芯的端部的接触面位于同一平面，并垂直于所述旋转盘的中轴线。

7.根据权利要求5或6所述的机械揉平头，其特征在于，所述揉平轮转动安装于轴承支座上，所述轴承支座沿径向可调节式地安装于所述旋转盘上；

和/或，所述旋转盘的盘心还连接顶针的一端，所述顶针的另一端用于抵接电芯的轴心。

8.一种电芯揉平装置，其特征在于，包括如权利要求5至7任一所述的机械揉平头。

9.根据权利要求8所述的电芯揉平装置，其特征在于，包括两个机械揉平机构，两个机械揉平机构用于沿着电芯的长度方向相对设置；所述机械揉平机构包括直线模组、旋转驱动机构及所述机械揉平头，所述直线模组的滑台上安装所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接所述机械揉平头。

10.根据权利要求8或9所述的电芯揉平装置的揉平方法，其特征在于，包括：

根据电芯的直径沿径向调节揉平轮在旋转盘上的安装位置，根据电芯的长度调节两个机械揉平头的轴向间距，以将电芯夹持在两个机械揉平头之间；

启动旋转驱动机构，对电芯的两端进行机械揉平。