[发明专利]一种拉杆机构及具有其的拉棒机

说明书

本发明涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。本发明的拉杆机构解决了各拉杆机构的尺寸偏差所导致拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，以及预装盒内各燃料棒的尺寸偏差所导致的拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，因此具有劳动强度低，作业效率高的优点。

技术领域

本发明涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。

背景技术

核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m 的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。

现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆机构、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆机构，溜板机构带动所述第一拉杆机构在安装平台上往复运动。具体地，拉杆机构在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。

其中，拉杆机构一般又包括芯杆及套于芯杆上的管件，芯杆靠近拉杆机构的设有拉爪，所述拉爪为锥型，管件的一端与拉爪相接，工作时，拉爪在张爪状态时抓取燃料棒，然后管件端部挤压拉爪并使之处于收爪状态，燃料棒被拉爪夹持固定。

由于芯杆长度一般在5－8米左右，且长径比大，因此在制造时难以保证其长度相同，而且设于预装盒内的各燃料棒的尺寸也存在偏差，因此在使用时，往往存在拉爪无法与燃料棒卡接，或者虽与燃料棒卡接，但未卡在正确的位置，导致拉爪无法实现收爪。

现有技术中，为了保证拉杆机构与燃料棒卡接，一般是通过人手动移动燃料棒使燃料棒与拉爪卡接，因此这种拉杆机构劳动强大，作业效率低。

发明内容

因此，本发明提供一种拉杆机构及具有其的拉棒机，以解决现有技术中劳动强度大，作业效率低的问题。

本发明的技术方案为：

一种拉杆机构，包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。

调节机构包括：第一连接件及与第一连接件螺纹连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件其中之一与拉爪连接，其中另一与芯杆连接；调节机构还包括定位组件，用于限制第一连接件相对第二连接件绕芯杆轴向转动。

第一连接件与芯杆连接，定位组件包括：定位件，其一端与设于第一连接件或芯杆上的第一定位槽连接，另一端与设于第二连接件上的第二定位槽连接。

该拉杆机构包括：定位组件还包括复位组件，其与定位件连接；

初始状态时，复位组件挤压定位件使其与第一定位槽和第二定位槽连接，调节状态时，复位组件使拉动定位件使其与第一定位槽和\或第二定位槽脱离。

该拉杆机构包括：复位组件包括第一弹性件，以及与设于定位件上的连接孔连接的拉动件；第一弹性件一端与定位件连接，另一端与第一连接件和\或芯杆连接。

调节机构设于管件内，管件上设有第一滑孔，拉动件穿过第一滑孔与连接孔连接；调节状态时，拉动件沿第一滑孔滑动，并带动定位件挤压第一弹性件，使定位件与第二定位槽脱离。