[发明专利]智能存储、夹持及拔取探头的装置

说明书

本发明为一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，包括，探头储箱，用于探头的存放和自动输送，各探头存放架的底部开口处设置探头擒纵机构；夹持及对中结构，用于探头与枪体的插接过程，包括夹持结构、夹持对中结构和导向对中结构，夹持结构包括第一夹持部；夹持对中结构包括能竖直调节对中第一夹持部的第一对中弹簧和能水平调节对中第一夹持部的第二对中弹簧；拔取结构，用于探头与枪体的拔取分离过程。本发明中探头能够依靠自重滚动输出，无需其他动力机构；夹持及对中结构能化解接插过程中枪体与探头不同心的额外阻力，全程智能控制，保证枪体与探头的插接及拔取分离过程中的安全性，装置整体结构简单，维护维修工作量低，有利于推广使用。

技术领域

本发明涉及钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种智能存储、夹持及拔取探头的装置。

背景技术

现有技术中，转炉副枪采用的探头储箱一般采用竖仓布置，储箱里一般只能存放单一外形尺寸的探头，就是说探头的长度和直径都是一样的；探头储箱的出口处设有链式提升机，链式提升机主要负责把各层的探头统一提升到同一高度后释放，探头自动落入夹持装置；转炉副枪的探头从探头储箱输出后，其夹持装置会带着探头进行旋转，把水平状态的探头转换成直立状态，副枪装置再向下移动将枪体插入探头的端部连接孔完成对接，夹持装置处需要设置旋转机构，旋转机构包括电机减速器等诸多零件，结构复杂，维护工作量较大；现有技术中，枪体与探头的插接安装及枪体与探头的拔取分离需要人工手动操作，人工安装会将人完全暴露在接插探头的工作区域，各种运动机构对人身安全有着很大的安全隐患，容易造成严重的人身伤害事故，安全性较差。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，克服现有技术中存在的问题，本发明中探头能够依靠自重向储箱出口处滚动，无需其他动力机构即可实现输出；夹持及对中结构能化解接插过程中枪体与探头不同心而带来的额外阻力，全程智能控制，保证枪体与探头的插接安装及枪体与探头的拔取分离过程中的安全性，装置整体结构简单，维护维修工作量低，有利于推广使用。

本发明的目的是这样实现的，一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，包括，

探头储箱，用于探头的存放和自动输送，所述探头储箱包括箱体，所述箱体的一侧设置储箱出口，所述箱体内间隔设置多层倾斜的探头存放架，各所述探头存放架用于水平存放探头；各探头存放架的底部开口且与所述储箱出口对应设置，且各探头存放架的底部开口处分别设置一探头擒纵机构，各所述探头擒纵机构包括能旋转的拨爪，所述拨爪用于止挡或放行对应探头存放架上的探头；

夹持及对中结构，用于探头与枪体的插接过程，包括夹持结构、夹持对中结构和导向对中结构，所述夹持结构包括能支撑自所述储箱出口落下的探头的支撑部，所述支撑部沿探头轴向一端的外侧设置能张开或能扣合夹紧探头的第一夹持部；所述夹持对中结构包括能竖直调节对中所述第一夹持部的第一对中弹簧，所述夹持对中结构还包括能水平调节对中所述第一夹持部的第二对中弹簧；所述导向对中结构包括能张开或能扣合夹紧枪体的导向锥体，所述导向锥体的高度能上下调整，所述夹持对中结构用于自动且浮动对中调节所述第一夹持部，所述夹持对中结构能使所述第一夹持部与所述导向锥体轴向对中，且所述夹持对中结构能化解枪体与探头插接过程中的对中阻力；

拔取结构，用于探头与枪体的拔取分离过程，包括能张开或能扣合夹紧探头的第二夹持部，所述第二夹持部能夹紧探头用于枪体与探头的分离；

控制部，所述探头擒纵机构、所述第一夹持部、所述导向锥体和所述第二夹持部均与所述控制部信号连接。