[发明专利]一种冷床裙板定位系统

权利要求书

1.一种冷床裙板定位系统，其特征在于：包括上位位置传感器、下位位置传感器、运动传感器、状态存储单元和定位模块；上位位置传感器设置在冷床裙板活动的上位区域，下位位置传感器设置在冷床裙板活动的下位区域，运动传感器设置在冷床裙板的运动部件上；上位位置传感器、下位位置传感器、运动传感器均与定位模块信号连接，定位模块与状态存储单元信号连接；定位模块还与控制系统信号连接，接收控制系统输出的移动指令；

所述定位模块根据移动指令、上位位置传感器发出的上位位置信号、下位位置传感器发出的下位位置信号以及运动传感器发出的运动信号，综合判定并输出定位结果；具体如下：

根据运动信号以及移动指令判定运动状态，当有运动信号但无移动指令，或者无运动信号但有移动指令时，定位模块输出“运动故障”；当有运动信号且有移动指令时，将移动指令发送给状态存储单元，状态存储单元内存储当前移动指令；

当无运动信号且无移动指令时，根据上位位置信号、下位位置信号以及状态存储单元内存储的移动指令判定冷床裙板位置，当有上位位置信号且有下位位置信号时，或者无上位位置信号且无下位位置信号时，输出“定位故障”；当有上位位置信号且无下位位置信号时，如果状态存储单元内存储的移动指令是“上移”，则输出“上位”；如果状态存储单元内存储的移动指令是“下移”，则输出“定位故障”；当无上位位置信号且有下位位置信号时，如果状态存储单元内存储的移动指令是“上移”，则输出“定位故障”；如果状态存储单元内存储的移动指令是“下移”，则输出“下位”。

2.根据权利要求1所述的冷床裙板定位系统，其特征在于：所述运动传感器设置在驱动冷床裙板移动的驱动电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的冷床裙板定位系统，其特征在于：所述定位模块与状态存储单元集成在控制电脑中。

4.根据权利要求1所述的冷床裙板定位系统，其特征在于：所述运动传感器、上位位置传感器和下位位置传感器均基于时钟频率，持续向定位模块发送信号。

5.根据权利要求4所述的冷床裙板定位系统，其特征在于：所述定位模块基于时钟频率，持续处理并更新输出定位结果。

6.根据权利要求1所述的冷床裙板定位系统，其特征在于：所述状态存储单元内仅存储保留最新输入的移动指令。