[发明专利]全自动爬架网框焊接专机在审
申请号: | 202011069505.5 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN114310093A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 李万里 | 申请(专利权)人: | 河北鑫博超机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 053900 河北省衡水*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 爬架网框 焊接 专机 | ||
1.一种全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:包括底座(1)、支撑架(2)、移动装置、第一液压缸(3)、固定座(4)、第二液压缸(5)、焊接模组(6)、上料装置、上料架(7)、收料架(8)和多组固定杆(9),所述底座(1)的顶端与所述支撑架(2)的底端连接,所述支撑架(2)的顶端的前部与所述移动装置连接,所述移动装置的输出端与所述第一液压缸(3)的前端连接,所述第一液压缸(3)的后端与所述固定座(4)的前端连接,所述固定座(4)的底端与所述第二液压缸(5)的顶端连接,所述第二液压缸(5)的底端与所述焊接模组(6)的顶端连接,所述上料装置包括上料电机(10)、上料轮(11)、上料轨(12)、固定架(13)、位移架(14)和夹持装置,所述固定架(13)的底端与所述底座(1)的顶端连接,所述固定架(13)的顶端与所述上料轨(12)的底端连接,所述上料轨(12)的顶端与所述上料轮(11)滑动连接,所述上料轮(11)的输入端与所述上料电机(10)的输出端连接,所述上料电机(10)与所述位移架(14)连接,所述位移架(14)的顶端与所述夹持装置的底端连接,所述上料架(7)的底端与所述固定架(13)的顶端的左部连接,所述收料架(8)的底端与所述固定架(13)的顶端的左部连接,所述上料架(7)的顶端设置有上料液压缸(15),所述上料液压缸(15)的顶端设置有上料板(16),所述上料板(16)的顶端设置有多组固定孔,多组所述固定杆(9)的下部分别与多组所述固定孔套装。
2.根据权利要求1所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:所述夹持装置包括两组夹持架(17)、固定框(18)、两组转轴(19)和转动电机(20),两组所述夹持架(17)的底端分别与所述位移架(14)的顶端的前部和后部连接,两组电动夹持架(17)的上部分别与两组所述转轴(19)可转动连接,两组所述转轴(19)分别与所述固定框(18)的前端的中部和后端的中部连接,所述转动电机(20)的输出端穿过前端的所述夹持架(17)的上部与前端的所述转轴(19)的前端连接。
3.根据权利要求2所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:所述移动装置包括移动电机(21)、螺纹杆(22)、螺纹套筒(23)和连接板(24),所述移动电机(21)与所述支撑架(2)连接,所述移动电机(21)的输出端与所述螺纹杆(22)的左端连接,所述螺纹杆(22)与所述螺纹套筒(23)螺栓,所述螺纹套筒(23)的后端与所述连接板(24)的前端连接,所述连接板(24)的后端与所述第一液压缸(3)的前端连接。
4.根据权利要求3所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:还包括定位杆(25),所述定位杆(25)的前部的底端与所述螺纹套筒(23)的顶端连接,所述支撑架(2)的上部的后部设置有滑槽(26),所述定位杆(25)的后端与所述滑槽(26)滑动连接,所述固定座(4)的上部设置有定位孔,所述定位杆(25)与所述定位孔套装。
5.根据权利要求4所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:所述位移架(14)的底端的四角位置区域均设置有支撑杆(27),四组所述支撑杆(27)的底端均设置有限位槽(28),所述固定架(13)的顶端的前部和后部均设置有限位条(29),四组所述限位槽(28)分别与两组所述限位条(29)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:所述上料板(16)的底端的边缘区域设置有多组限位杆(30),所述上料架(7)的顶端的边缘区域设置有多组限位孔,多组所述限位杆(30)分别与多组所述限位孔套装。
7.根据权利要求6所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:所述上料轨(12)的左端和右端均设置有限位块(31)。
8.根据权利要求7所述的全自动爬架网框焊接专机,其特征在于:还包括四组支腿(32)和多组支撑腿(33),四组所述支腿(32)的顶端分别与所述底座(1)的底端的四角位置区域连接,多组所述支撑腿(33)的顶端分别与所述固定架(13)的底端的边缘区域连接。
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