[发明专利]车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于，包括：

采集手势图像信息；

接收手势图像信息并识别出手势；

判断识别出的手势与预设手势是否一致；

若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；

若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；

若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因；

若为车辆解锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：

车辆在休眠状态下，车辆端持续感应PEPS接收模块的位置，若感应到PEPS接收模块进入感应区域后，则提前唤醒CAN网络，通知全景控制器打开摄像头，摄像头进入等待采集模式；

若为车辆闭锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：

判断车辆电源挡位，若电源挡位在OFF挡，若摄像头在第二预设时间内未采集到手势图像信息，则摄像头关闭；若电源挡位不为OFF挡，车辆未闭锁的前提下，则摄像头等待用户输入手势。

2.根据权利要求1所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于： 在摄像头进入等待采集模式时，若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息，则退出等待采集模式，整车重新休眠；若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息，则将手势图像信息发送给全景控制器，由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。

3.根据权利要求1或2所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上；若车辆速度不为0或电子驻车未拉上，则闭锁失败，返回失败原因；若车辆速度为0且电子驻车拉上，则判断车辆是否在P挡且是否熄火，若车辆不在P挡或未熄火，则控制车辆回到P挡并熄火；若车辆在P挡且熄火，则判断车门是否关好，若车门已关好，则控制车辆闭锁，若车门未关好，则闭锁失败，返回失败原因。

4.根据权利要求3所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：所述PEPS接收模块为智能钥匙。

5.一种车辆解闭锁与快速启动系统，其特征在于：包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块；各全景摄像头分别与全景控制器连接，全景控制器与车身控制器连接，PEPS感应模块与车身控制器连接；

所述车辆解闭锁与快速启动系统被配置为能执行如权利要求1至4任一所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的车辆解闭锁与快速启动系统，其特征在于：所述PEPS感应模块为智能钥匙。

7.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求5或6所述的车辆解闭锁与快速启动系统。

8.一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，其特征在于：一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如权利要求1至4任一所述的车辆解闭锁与快速启动系统的步骤。