[发明专利]AGV小车系统升级方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车系统升级方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在AGV小车接收到升级指令时，获取AGV小车的当前工作参数，再根据AGV小车的当前工作参数生成对应的升级请求，并将所述升级请求发送至服务器，以使服务器查找与升级请求对应的目标升级包后反馈至AGV小车，最后根据目标升级包进行升级。通过上述方式，对AGV小车的升级进行控制。由于升级包是根据AGV小车的工作参数确定的升级请求，因此升级包的类型是根据小车的工作参数确定的，可以根据AGV小车的当前工作状态获取升级包，以节约更新时间，提升了整体内部物流的效率，节约了运行成本。

技术领域

本发明涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV小车系统升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在生产活动和技术研究中，人们的注重力往往放在生产加工和技术研究的过程上，忽视了将每一个生产加工环节之间有机结合的过程，使得一个生产周期内包括研究周期内，内部物流活动所用的时间远多于实际生产研究所用的时间。目前在内部物流的方案中，AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车运输作为一种便捷、灵活的内部物流方案被各工厂以及办公场所广泛使用着。而且随着AGV小车的应用量越来越多，AGV小车的固件升级的需求量也随之增大，传统的使用数据线进行更新方法面对庞大的AGV小车数量时显得十分笨。

随着移动互联网的发展，OTA(空中下载技术)的普及，让AGV小车可以快速的进行固件升级，逐渐取代了传统的升级方法。但是现有技术中，通过OTA升级固件往往会影响AGV小车的正常工作，需要所有小车停止工作进行统一的升级维护，不能合理利用AGV小车的空闲时间，这样影响了内部物流的整体效率。但是部分的发送升级指令则需要做出很多次升级操作，提高了系统运行升级成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种AGV小车系统升级方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不能合理利用AGV小车的当前工作状态进行升级的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种AGV小车系统升级方法，所述方法包括以下步骤:

当AGV小车接收到升级指令时，获取AGV小车的当前工作参数；

根据所述AGV小车的当前工作参数生成对应的升级请求；

将所述升级请求发送至服务器，以使服务器查找与所述升级请求对应的目标升级包，并将目标升级包反馈至AGV小车

接收服务器反馈的目标升级包，并根据所述目标升级包进行升级。

优选的，所述根据所述AGV小车的当前工作参数生成对应的升级请求，包括：

根据所述AGV小车的当前工作参数确定所述AGV小车的当前工作状态；

判断所述AGV小车的工作状态是否处于任务状态；

若所述AGV小车的工作状态处于任务状态，则获取所述任务状态的结束时间；

根据所述任务状态的结束时间生成对应的升级请求。

优选的，所述根据所述任务状态的结束时间生成对应的升级请求，包括：

根据所述升级指令得到升级的紧急程度；

根据所述升级的紧急程度和任务状态的结束时间生成对应的升级请求。

优选的，所述判断所述AGV小车的工作状态是否处于任务状态之后，还包括：

若所述AGV小车的工作状态不处于任务状态，则获取所述AGV小车的剩余电量；

判断所述剩余电量是否大于预设电量；