[发明专利]一种自动走步机及其控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种自动走步机的控制方法，所述自动走步机包括支撑座和滑移连接在所述支撑座上方的两个置脚板，所述支撑座内开设有腔槽，所述腔槽内设置有拉动两个置脚板在所述支撑座上滑动的运动机构，其特征在于，所述方法包括步骤：

在自动走步机启动后，获取预设时间内两个置脚板上的受力信息；

根据所述受力信息设置所述自动走步机的配重阈值，以控制所述运动机构在小于所述配重阈值的范围内运行；

所述受力信息包括受力强度和受力面积；所述根据所述受力信息设置所述自动走步机的配重阈值的步骤包括：

根据所述受力面积和所述受力强度判断使用者是否在预设用户库中；

若是，则将所述使用者在所述预设用户库中对应的配重重量作为所述配重阈值；

若否，则根据所述受力面积确定对应的配重重量范围，并从对应的配重重量范围中选择所述受力强度对应的配重重量作为所述配重阈值；

所述根据所述受力面积确定对应的配重重量范围的步骤包括：

获取所述支撑座的放置角度；

当所述放置角度为0时，根据所述受力面积确定对应的配重重量范围；

当所述放置角度大于0，且小于或等于预设角度阈值时，根据所述受力面积和所述放置角度确定对应的配重重量范围；

当所述放置角度大于预设角度阈值时，控制自动走步机的角度调整组件调整所述放置角度，以在所述放置角度调整至小于或等于预设角度阈值后执行步骤：根据所述受力面积和所述放置角度确定对应的配重重量范围。

2.根据权利要求1所述的自动走步机的控制方法，其特征在于，所述获取预设时间内两个置脚板上的受力信息的步骤之前，还包括：

获取所述自动走步机的启动模式；

当所述启动模式为练习模式时，执行步骤：获取预设时间内两个置脚板上的受力信息；

所述获取所述自动走步机的启动模式的步骤之后，还包括：

当所述启动模式为娱乐模式时，获取两个置脚板上的实时受力数据，并对所述实时受力数据进行图像化处理，得到模拟走步图像；

通过设置在所述腔槽内的通讯模块建立专用的无线局域网，并通过所述无线局域网将所述模拟走步图像发送给连接的显示设备，以使所述显示设备显示所述模拟走步图像。

3.根据权利要求2所述的自动走步机的控制方法，其特征在于，所述对所述实时受力数据进行图像化处理，得到模拟走步图像的步骤包括：

通过所述腔槽内设置的通信模块与预设服务器连接，以从所述预设服务器中获取走步图像模板；

查找所述走步图像模板中的待填充区域，并将所述实时受力数据作为参数生成显示有走步痕迹的三维虚拟图像，以将所述三维虚拟图像填充至所述待填充区域得到模拟走步图像。

4.根据权利要求2所述的自动走步机的控制方法，其特征在于，所述获取两个置脚板上的实时受力数据的步骤之前，所述方法还包括：

通过设置在所述支撑座上的摄像模块获取使用者的图像，并对该图像进行分析以评估使用者的年龄；

当评估出的年龄在预设年龄范围时，执行步骤：获取两个置脚板上的实时受力数据；

当评估出的年龄未在预设年龄范围时，将启动模式设置为练习模式。

5.根据权利要求2所述的自动走步机的控制方法，其特征在于，所述获取所述自动走步机的启动模式的步骤包括：

从自动走步机的存储器中获取启动模式对应的状态标识符；

当所述状态标识符为第一标识时，确定所述启动模式为练习模式；

当所述状态标识符不是第一标识时，确定所述启动模式为娱乐模式。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动走步机的控制方法，其特征在于，在执行控制所述运动机构在小于所述配重阈值的范围内运行的步骤的同时，还执行以下步骤：

实时侦测两个置脚板的受力大小；

当两个置脚板中任一置脚板的受力大小为0或者两个置脚板的受力大小差距达到预设受力阈值时，控制所述运动机构停止运行。