[发明专利]一种全自动五轴联动车铣复合数控机床

权利要求书

1.一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，包括底板（1），所述底板（1）上设置有X轴驱动机构，所述底板（1）顶部后方设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上连接有铣刀安装座（2），所述铣刀安装座（2）与Z轴驱动机构滑动连接，所述铣刀安装座（2）上固定连接有铣刀（3），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有上料卸料机构；

所述上料卸料机构包括滑动连接在底板（1）上的滑台（4），所述滑台（4）左右两侧内壁共同转动连接有转台（5），所述转台（5）为“凹”字形，所述滑台（4）左侧外壁上固定连接有第一盘式电机（6），所述第一盘式电机（6）输出轴与转台（5）固定连接，所述转台（5）内壁的底部转动连接有对称布置的L形安装板（7），所述L形安装板（7）顶部固定连接有第一气弹簧（8），所述转台（5）底面对称固定连接有第二盘式电机（9），两个所述第二盘式电机（9）输出轴分别与两个L形安装板（7）固定连接，所述L形安装板（7）底部顶面滑动连接有第一固定座（10），所述第一固定座（10）内壁的底部固定连接有第二气弹簧（11），所述第二气弹簧（11）伸缩端固定连接有第一限位座（12），所述第一限位座（12）为倒“匚”字形，所述第一限位座（12）底部左侧固定连接有第一滑块（13），所述第一限位座（12）与第一固定座（10）滑动连接，所述第一固定座（10）右侧侧壁固定连接第一顶杆（14），所述第一固定座（10）内壁上开设有第一滑槽（15），位于左侧的所述第一滑槽（15）内滑动连接有加工台（16），所述加工台（16）位于第一气弹簧（8）前方，所述加工台（16）位于第一限位座（12）顶部且被第一限位座（12）限位，所述底板（1）顶部前部固定连接有对称布置的第一安装板（17），两个所述第一安装板（17）顶部均固定连接有电动气缸（18），两个所述第一安装板（17）后侧壁上均固定连接有第二固定座（19），所述第二固定座（19）前部内壁滑动连接有第二限位座（20），所述第二限位座（20）底部右侧固定连接有第二滑块（21），所述第二限位座（20）底部固定连接有第三气弹簧（22），所述第三气弹簧（22）底部与第二固定座（19）内壁的底部固定连接，所述第二固定座（19）左侧的壁上固定连接有第二顶杆（23），所述第二顶杆（23）和第二滑块（21）可分别与第一滑块（13）和第一顶杆（14）作用，所述第二固定座（19）内壁上开设有第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）与第一滑槽（15）处于同一水平面，位于右侧的所述第二滑槽（24）内滑动连接有待加工台（25），所述待加工台（25）位于第二限位座（20）顶部且被第二限位座（20）限位，所述待加工台（25）位于电动气缸（18）后方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，其特征在于：所述第一限位座（12）后侧设置有第一斜面（26），所述L形安装板（7）后部前壁上固定连接有第四气弹簧（27），所述第四气弹簧（27）伸缩端固定连接有梯形滑块（28），所述梯形滑块（28）与L形安装板（7）滑动连接，所述梯形滑块（28）斜面与第一斜面（26）贴合且可相互作用。

3.根据权利要求1所述的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，其特征在于：所述第一固定座（10）底面上开设有安装孔（29），所述安装孔（29）内壁顶部固定连接有第五气弹簧（30），所述第五气弹簧（30）伸缩端固定连接有插杆（31），所述插杆（31）与安装孔（29）内壁滑动连接，所述L形安装板（7）底部顶面上开设有与插杆（31）对接的插孔（44），所述第二固定座（19）底部固定连接有第三顶杆（32），所述第三顶杆（32）可与插杆（31）作用。

4.根据权利要求1所述的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，其特征在于：所述X轴驱动机构包括底板（1）顶部对称开设的第三滑槽（33），位于左侧的所述第三滑槽（33）内固定连接有第一滑杆（34），位于右侧的所述第三滑槽（33）内转动连接有第一螺纹杆（35），所述底板（1）前壁上固定连接有第一伺服电机（36），所述第一伺服电机（36）输出轴与第一螺纹杆（35）固定连接，所述滑台（4）与第一螺纹杆（35）螺纹连接，所述滑台（4）与第一滑杆（34）滑动连接。