[发明专利]一种制动控制方法、电控制动总阀及车辆

说明书

一种制动控制方法、电控制动总阀及车辆，涉及车辆制动技术领域，所述制动控制方法包括制动踏板的初始位置与电控制动总阀的阀芯之间存在设定间隙；常规制动过程中，当制动踏板在设定间隙内向阀芯方向移动时，电控制动总阀的电控机构启动，电控机构驱动阀芯移动，使得电控制动总阀的进气口与出气口连通，以实现制动；断电时，制动踏板移动距离大于设定间隙，制动踏板带动阀芯移动，使得进气口与出气口连通，以实现制动；自动驾驶过程中，电控机构驱动阀芯移动，使得进气口与出气口连通，以实现制动；制动解除过程中，阀芯复位以停止制动。使用上述制动控制方法可在常规制动时降低驾驶员的劳动强度，且能完成自动驾驶过程中的制动。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种制动控制方法、电控制动总阀及车辆。

背景技术

目前，车辆如汽车、卡车等，多采用气刹系统实现制动功能。气刹系统由供能装置、能量传输装置、空气净化装置、存储装置、控制装置、执行装置等组成。气刹系统通过对压缩空气的控制，使执行装置按驾驶员意图在车轮上产生制动力矩，使车辆减速或驻车。

控制装置有制动总阀、继动阀、感载阀、挂车阀、ABS(ant i l ock brake system，制动防抱死系统)阀等，可以对系统管路中的空气流向、压力进行分配，使制动系统按要求动作，保证制动时的安全性和可靠性。其中制动总阀与制动踏板直接配合，控制储气筒进入各车轮制动气室和挂车控制阀的空气量。

但是，由于仅由驾驶员通过制动踏板进行制动控制，难以降低驾驶员驾驶过程中制动的劳动强度，且难以在自动驾驶过程中实现制动操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动控制方法、电控制动总阀及车辆，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种制动控制方法，其包括：

制动踏板的初始位置与电控制动总阀的阀芯之间存在设定间隙；

常规制动过程中，当所述制动踏板在设定间隙内向所述阀芯方向移动时，所述电控制动总阀的电控机构启动，所述电控机构驱动所述阀芯移动，使得所述电控制动总阀的进气口与出气口连通，以实现制动；

断电时，所述制动踏板移动距离大于设定间隙，所述制动踏板带动所述阀芯移动，使得所述进气口与所述出气口连通，以实现制动；

自动驾驶过程中，所述电控机构驱动所述阀芯移动，使得所述进气口与所述出气口连通，以实现制动；

制动解除过程中，所述阀芯复位，所述进气口与所述出气口断开连接，以停止制动。

在一种可行实施方案中，所述电控制动总阀包括复位机构，在制动解除过程中，所述阀芯通过所述复位机构复位。

在一种可行实施方案中，所述电控机构通过传动机构与所述阀芯传动连接，所述电控制动总阀还包括传动制动机构；

当所述制动踏板在某一位置保持设定时间时，所述电控机构停止运转，所述传动制动机构运转以锁止所述传动机构，使得所述阀芯的位置保持不变。

在一种可行实施方案中，所述进气口包括第一进气口和第二进气口，所述出气口包括第一出气口和第二出气口，所述阀芯移动过程中，使得所述第一进气口与所述第一出气口之间的通断状态、所述二进气口与所述第二出气口之间的通断状态同步切换。

在一种可行实施方案中，所述电控制动总阀与能量回收系统连接；进行能量回收时，当所述制动踏板在设定间隙内向所述阀芯方向移动时，所述电控机构不启动，由所述能量回收系统的电机反拖以提供制动。