[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，其结构包括装夹机构、液压轴、液压臂、动力轴、固定底座，装夹机构嵌固安装在液压轴的左侧外端面，液压轴嵌固安装在液压臂的正上方，液压臂活动卡合安装在动力轴的正上方，动力轴位于固定底座的外侧上端面，固定底座嵌固安装在液压臂的正下方，在弹性绳拉扯的同时左右两侧的防滑块会向中聚拢增加设备有物件表面的摩擦力，且通过弹性绳的拉扯会带动镶嵌块以第三转轴为中心支点向左摆动逐渐抬起防滑块，使左右两侧的防滑块形成倾斜状夹角，使其夹角表面直径大于球状物件横向直径。

技术领域

本发明属于机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种通过系统终端编程与机器人的机械臂内的液压系统相匹配后，通过远程终端控制液压系统中油液的推进与抽取，从而控制工业机器人的机械手臂对工件进行夹紧。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于工业机器人的装夹手臂通常为左右两侧滑动的夹紧板，而当利用设备对球状物体进行夹取时，而球状物体与夹紧板间的夹紧端面只有左右两点且面积较小，在升降的过程中球状物体容易因惯性而旋转偏移最终掉落。

因此需要提出一种工业机器人。

发明内容

为了解决上述技术由于工业机器人的装夹手臂通常为左右两侧滑动的夹紧板，而当利用设备对球状物体进行夹取时，而球状物体与夹紧板间的夹紧端面只有左右两点且面积较小，在升降的过程中球状物体容易因惯性而旋转偏移最终掉落的问题。

本发明一种工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括装夹机构、液压轴、液压臂、动力轴、固定底座，所述装夹机构嵌固安装在液压轴的左侧外端面，所述液压轴嵌固安装在液压臂的正上方，所述液压臂活动卡合安装在动力轴的正上方，所述动力轴位于固定底座的外侧上端面，所述固定底座嵌固安装在液压臂的正下方；所述装夹机构包括定位螺栓、连接杆、第一嵌固块、转轴、活动杆、装夹板，所述定位螺栓均匀镶嵌卡合安装在第一嵌固块的外侧端面，所述连接杆镶嵌安装在第一嵌固块的正上方，所述第一嵌固块下端面活动卡合安装着转轴，所述转轴对称安装在活动杆的上端左右两侧，所述活动杆下端面活动卡合连接着装夹板，所述装夹板对称安装在第一嵌固块下端的左右两侧。

其中，所述装夹板包括夹紧机构、防滑块、连接板、连接轴，所述夹紧机构镶嵌卡合安装在连接轴的正上方，所述防滑块对称安装在夹紧机构的左右两端，所述连接板嵌固安装在防滑块的正下方，所述连接轴通过焊接安装在连接板的正下方，所述连接轴的下端外侧面设有圆弧状内轮廓。

其中，所述夹紧机构包括第一滑轨、贴合板、第二转轴、弹性绳、第二滑轨，所述第一滑轨镶嵌卡合安装在夹紧机构的上端内侧面，所述贴合板嵌固安装在第二滑轨的正上方，所述第二转轴活动卡合安装在第二滑轨的正上方，所述弹性绳镶嵌卡合连接着防滑块且末端连接在贴合板的上端外表面，所述第二滑轨对称嵌固在贴合板下端的左右两侧，所述贴合板下端外轮廓设有梯状折叠式凹槽。

其中，所述防滑块包括镶嵌块、第三转轴、弹簧、活动块、活动槽，所述镶嵌块活动卡合连接着第三转轴，所述第三转轴位于活动槽的左侧方，所述弹簧镶嵌卡合安装在活动块的上端左侧面，所述活动块镶嵌卡合安装在活动槽的内侧端面，所述活动槽镶嵌设于镶嵌块的右侧下方，所述贴合板与镶嵌块的连接端面间设有倾斜面缺口。

其中，所述贴合板包括第二嵌固块、固定块、空气口、橡胶片、单向口，所述第二嵌固块对称安装在单向口外侧端面的左右方，所述固定块嵌固安装在空气口的内侧下端面，所述空气口镶嵌设于橡胶片的内侧上端面，所述橡胶片嵌固安装在第二嵌固块的正上方，所述单向口镶嵌卡合安装在贴合板的内侧下端面，所述空气口的内端外轮廓采用可塑性较强的橡胶圈。