[发明专利]一种能自动保持平衡的防冲撞无人机

权利要求书

1.一种能自动保持平衡的防冲撞无人机，包括球型主体，其特征在于：所述主体内设有上下相通的工作腔，所述工作腔左右两侧对称设有防撞组件，所述工作腔左右两端壁固定安装有横梁，所述横梁上侧设有飞行组件，所述横梁下侧设有平衡组件，所述防撞组件包括位于所述主体远离所述工作腔侧的第一减震腔，所述第一减震腔内滑动设有与所述第一减震腔通过第一减震弹簧连接的第一减震块，所述主体内设有位于所述第一减震腔靠近所述工作腔侧的磁铁滑动槽，所述主体内还设有位于所述磁铁滑动槽上下两侧的弧形板滑动槽，所述弧形板滑动槽内滑动设有与所述弧形板滑动槽靠近所述磁铁滑动槽侧通过弧形板弹簧连接的弧形板，所述弧形板内设有远离所述工作腔侧与外界相通的第二减震腔，所述第二减震腔内滑动设有与所述第二减震腔通过第二减震弹簧连接的第二减震块，所述弧形板靠近所述磁铁滑动槽侧固定安装有铁块，所述磁铁滑动槽内滑动设有与所述铁块配合的电磁铁，所述磁铁滑动槽靠近所述工作腔侧失重槽，所述失重槽内设有重力球，所述失重槽上侧连通设有推块滑动槽，所述推块滑动槽内滑动设有推块，所述推块下侧与所述电磁铁右侧通过防撞连接线连接。

2.根据权利要求1所述一种能自动保持平衡的防冲撞无人机，其特征在于：所述飞行组件包括与所述横梁固定安装的电机，所述电机上侧动力连接有主驱动轴，所述主驱动轴上侧固定安装有驱动扇叶，所述电机左右两侧对称设有转向传动腔，所述电机左右两侧对称动力连接有延伸至所述转向传动腔的转向驱动轴，所述转向传动腔上端壁转动安装有向上延伸的转向传动轴，所述转向传动轴上侧通过转向花键套筒连接有转向花键轴，所述转向花键轴上侧固定安装有转向扇叶，所述转向传动轴、所述转向驱动轴通过位于所述转向传动腔内的一组锥齿轮副传动，所述工作腔左右两端壁对称设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有与所述转向花键轴转动连接的燕尾滑动块。

3.根据权利要求2所述一种能自动保持平衡的防冲撞无人机，其特征在于：所述飞行组件还包括位于所述推块滑动槽上侧的转动槽，所述推块上侧固定安装有向上延伸至所述转动槽的连杆，所述转动槽后端壁转动安装有杠杆转动轴，所述杠杆转动轴上固定安装有远离所述工作腔侧含限位槽的杠杆，所述连杆上侧固定安装有与所述限位槽滑动配合的限位块，所述杠杆上连接有与所述燕尾滑动块连接的转向连接线。

4.根据权利要求3所述一种能自动保持平衡的防冲撞无人机，其特征在于：所述平衡组件包括与所述电机下侧动力连接的平衡驱动轴，所述平衡驱动轴左右两侧对称设有与所述平衡传动腔上端壁固定安装的支撑杆一、支撑杆二，所述支撑杆一上转动安装有与所述平衡驱动轴通过锥齿轮副传动的第二平衡传动轴，所述支撑杆二上转动安装有与所述第二平衡传动轴通过万向联轴器连接的第二平衡传动轴，所述第二平衡传动轴远离所述平衡驱动轴侧固定安装有圆台形摩擦轮，所述平衡传动腔左右两侧对称设有平衡传动腔，所述平衡传动腔靠近所述平衡驱动轴侧端壁转动安装有向所述平衡传动腔延伸的平衡从动轴。

5.根据权利要求4所述一种能自动保持平衡的防冲撞无人机，其特征在于：所述平衡组件还包括与所述平衡从动轴靠近所述平衡驱动轴侧通过平衡花键套筒连接的平衡花键轴，所述平衡花键轴远离所述平衡驱动轴侧与所述平衡花键套筒通过平衡弹簧连接，所述平衡花键轴靠近所述平衡驱动轴侧固定安装有与所述圆台形摩擦轮通过摩擦传动的从动摩擦轮，所述平衡传动腔下端壁左右对称滑动设有与所述平衡花键轴通过轴承连接的平衡杆，左右两侧所述平衡杆之间设有平衡球，所述平衡传动腔下端壁转动安装有下侧固定安装有平衡扇叶的平衡转动轴，所述平衡从动轴、所述平衡转动轴通过位于所述平衡传动腔的一组锥齿轮副传动。