[发明专利]一种液压马达

权利要求书

1.一种液压马达，其特征在于，所述的液压马达包括：

定子，呈筒形，所述定子内壁为呈波浪形曲面；

第一端板与第二端板，分别盖设于所述定子的两端；

进液控制阀，穿过所述第一端板设置于所述定子内，所述进液控制阀内设置有进液通道、回流通道以及压力调节腔，所述进液流道与回流通道均连通所述压力调节腔，所述进液通道左端与P油口连通，所述回流通道左端与T油口连通；

第一转子组件，所述第一转子组件包括第一转子、第一柱塞、第一钢球，所述第一转子以可旋转的方式套设于所述进液控制阀，所述第一转子上呈环形分布开设有多个第一容纳腔，每个所述第一容纳腔内均滑动设置一个第一柱塞，所述第一钢球设置于所述第一柱塞内，并抵接于所述定子的内壁，所述第一转子上与所述第一容纳腔一一对应的开设有多个第一通孔，所述第一通孔交替连通进液通道与回流通道以驱动所述第一转子旋转，所述第一转子右端形成输出轴，并伸出所述第二端板；

第二转子组件，所述第二转子组件包括第二转子、第二柱塞、第二钢球，所述第二转子以可旋转的方式套设于所述进液控制阀，所述第二转子上呈环形分布开设有多个第二容纳腔，每个所述第二容纳腔内均滑动设置一个第二柱塞，所述第二钢球设置于所述第二柱塞内，并抵接于所述定子的内壁，所述第二转子上与所述第二容纳腔一一对应的开设有多个第二通孔，所述第二通孔交替连通进液通道与回流通道以驱动所述第二转子旋转，所述第二转子组件还包括至少一个卡接组件，所述卡接组件能够与所述第一转子卡接，从而使所述第二转子与第一转子同步旋转；

通流轴，设置于所述压力调节腔的右端，以封闭所述压力调节腔，所述通流轴内开设有与所述P油口连通的第一流道，所述进液控制阀上呈环状分布开设有多个第二流道，所述第一流道与所述第二流道连通，所述第二流道能够与所述第一通孔连通；

变量弹簧，设置于所述压力调节腔内；

变量活塞，滑动设置于所述压力调节腔内，所述变量活塞右端与所述变量弹簧抵接，所述变量活塞具有第一工作位置与第二工作位置，当所述P油口油压低于预设值n时，所述变量活塞位于第一工作位置，液压油能够驱动所述第一转子组件旋转；当所述P油口油压高于预设值m时，所述变量活塞能够挤压所述变量弹簧，从而移动至第二工作位置，使液压油能够驱动所述卡接组件，进而使所述第一转子与第二转子卡接，且能够同步驱动所述第一转子与第二转子旋转。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述变量活塞内开设有第三流道，所述第三流道贯通所述变量活塞的左端与右端，当所述变量活塞位于所述第一工作位置时，所述变量活塞右端与所述通流轴左端之间形成第一容腔，当所述变量活塞位于所述第二工作位置时，所述变量活塞左端与所述压力调节腔左端之间形成第二容腔，所述变量活塞上还开设有第四流道以及第一环槽，所述第四流道连通所述P油口以及第一环槽，所述进液控制阀上呈环形分布开设有多个第五流道，所述第五流道与所述第一环槽连通，所述第五流道能够与所述第二通孔连通。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述进液控制阀4上呈环状均匀开设有多个第十流道49，所述第十流道49与所述回流通道42连通，且所述第十流道49能够与所述第二通孔73连通。

4.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述进液控制阀上还开设有第六流道，所述第二转子上开设有第二环槽、第七流道、活塞腔，所述第六流道通过第二环槽、第七流道与活塞腔连通，所述第二转子上开设有卡接槽，所述卡接组件设置于所述活塞腔内，所述卡接组件包括卡接块以及复位弹簧，所述卡接块滑动设置于所述活塞腔内，所述卡接块右端抵接于所述复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述通流轴上开设有第三环槽，所述回流通道与所述第三环槽连通，所述第三环槽与多个所述第一通孔连通，使多个所述第一通孔均与所述回流通道连通。

6.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述变量活塞右侧设置有沉槽，所述变量弹簧设置于所述沉槽内，且所述变量弹簧左端抵接于所述变量活塞，右端抵接于所述通流轴。