[发明专利]一种具有自动补货功能的智能超市用售货机

说明书

本发明公开了一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，涉及超市售货机领域，具体为售货机本体、日期检测机构和玻璃清洗机构，所述售货机本体内壁底部设置有储货区，所述售货机本体内壁底部右侧设置有回收箱，所述日期检测机构设置于售货层架表面，所述玻璃清洗机构设置于售货机本体外表面，该具有自动补货功能的智能超市用售货机，电磁铁片之间基于同性相斥的原理使得电磁铁片弹出从而推动货品前进，电磁铁片在弹出过程中通过上导向滑杆、下导向滑杆起到导向限位作用，有利于对货品进行准确推动，同时上导向滑杆分布于货品两侧，可避免货物向两侧倾倒，后期使电磁柱依次通电使得电磁铁片向回滑动，有利于降低空间占用率。

技术领域

本发明涉及超市售货机技术领域，具体为一种具有自动补货功能的智能超市用售货机。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，使各大商场超市中可24小时工作的“敬业员工”。

现有的自动售货机通常采用机械臂对储存区的货物进行抓取再填补至相应的层架出售区来达到自动补货的目的，但目前机械臂抓取精度不高，常出现货物出现在错误的层架出售区，使得买卖双方的经济利益受到损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，解决了上述背景技术中提出现有的自动售货机通常采用机械臂对储存区的货物进行抓取再填补至相应的层架出售区来达到自动补货的目的，但目前机械臂抓取精度不高，常出现货物出现在错误的层架出售区，使得买卖双方的经济利益受到损失的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，包括售货机本体、日期检测机构和玻璃清洗机构，所述售货机本体内壁底部设置有储货区，且储货区左侧上部设置有上导向滑杆，所述储货区左侧底部固定有下导向滑杆，所述上导向滑杆外壁套接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧底端连接有电磁铁片，所述储货区底部边缘处设置有送料辊组，所述储货区上方设置有售货层架，且售货层架底部右侧固定有伺服电机，所述伺服电机一侧连接有红外摄像头，所述售货机本体内壁右侧设置有竖向滑轨，且竖向滑轨内部连接有横向滑轨，所述横向滑轨外壁套接有机械抓取臂，所述上导向滑杆与下导向滑杆内部均安置有电磁柱，所述售货机本体内壁底部右侧设置有回收箱，所述日期检测机构设置于售货层架表面，所述玻璃清洗机构设置于售货机本体外表面。

可选的，所述上导向滑杆之间关于下导向滑杆的竖直中心线对称分布，且电磁铁片通过伸缩弹簧与上导向滑杆之间构成弹性结构，而且电磁铁片与上导向滑杆、下导向滑杆之间构成滑动结构。

可选的，所述电磁柱呈等距状均匀分布于上导向滑杆、下导向滑杆的内部，且上导向滑杆一端呈弧形状，所述送料辊组呈“U”形状。

可选的，所述红外摄像头通过伺服电机构成转动结构，且伺服电机与售货层架之间呈固定连接，而且售货层架均匀分布于售货机本体内部。

可选的，所述日期检测机构包括转动电机、转盘、传动带、输送带和比对摄像头，且转动电机顶部连接有转盘，所述转盘底端外壁连接有传动带，且转盘两侧设置有输送带，所述转盘上方的售货层架底部设置有比对摄像头。

可选的，所述转盘通过转动电机构成转动结构，且转盘通过传动带构成传动结构，而且输送带之间关于转盘的中轴线对称分布。

可选的，所述玻璃清洗机构包括气泵、伸缩杆、升降板、清理海绵、弹性套接柱和清洗液箱，且气泵通过管道与伸缩杆相连接，且伸缩杆顶部连接有升降板，所述升降板内部贯穿有弹性套接柱，且弹性套接柱外壁套接有清理海绵，所述升降板顶部连接有清洗液箱。

可选的，所述升降板、清理海绵、清洗液箱通过伸缩杆与气泵之间构成伸缩结构，且清理海绵通过弹性套接柱与升降板之间构成卡合连接，而且升降板与清洗液箱之间构成连通状结构。