[发明专利]一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法

权利要求书

1.一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

将水下滑翔机电控系统、声学数据采集系统和单通道水听器搭载在待测载体上；

将待测载体放置在消声水池中，并通过水下滑翔机电控系统控制声学数据采集系统采集当前基础环境噪声；

并通过水下滑翔机电控系统控制待测载体上的执行机构进行周期性动作，通过声学数据采集系统采集待测载体上各个执行机构发出的机械噪声；

通过上位机控制待测载体执行虚拟周期测试任务，通过声学数据采集系统测量待测载体在执行任务过程中发出的机械噪声；

将采集到的所有噪声数据导出并进行数据分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法，其特征在于，测试开始前，将水下滑翔机电控系统与声学数据采集系统进行时钟同步。

3.根据权利要求1所述的一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法，其特征在于，所述声学数据采集系统用于将单通道水听器接收到的电信号进行滤波、放大、添加时间标签并存储。

4.根据权利要求1所述的一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法，其特征在于，所述执行机构包括：水下滑翔机采水泵、舵电机、俯仰电机、油泵。

5.根据权利要求1所述的一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法，其特征在于，所述虚拟周期测试任务为模拟待测载体进行下潜和上浮的过程中，待测载体上各执行机构的工作过程。

6.根据权利要求1所述的一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法，其特征在于，对采集到的噪声数据进行数据分析具体为：将采集到的噪声数据绘制时域图、频域图，并对其进行1/3倍频程处理，绘出每个工况下记录的噪声功率谱时间、频率二维分布。