[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质

说明书

本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。

技术领域

本发明的实施方式涉及停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质。

背景技术

以往，在车辆的停车辅助技术中，例如有在检测到多个相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区的情况下，选择对于本车辆来说认为适当的可停车区并进行强调显示的情况。

专利文献1：日本特开2018－176910号公报

在上述的以往技术中，根据通路方向与停车区的停车方向的关系，有所选择的可停车区实际上并不适当的情况，还有改善的余地。

发明内容

实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。根据该构成，例如无论在通路方向与停车区中的停车方向的关系为垂直的情况和倾斜的情况中的哪种情况下，都能够使所选择的可停车区为实际上适当的可停车区。

另外，在实施方式的停车辅助装置中，上述第一基准位置是上述可停车区中的上述通路侧的一端的线的中点的位置。根据该构成，通过使可停车区侧的第一基准位置为通路侧的一端的线的中点的位置，例如特别是当通路方向与停车区中的停车方向的关系为倾斜的情况时，能够进一步降低所选择的可停车区实际上并不适当的可能性。

另外，在实施方式的停车辅助装置中，上述第二基准位置是上述本车辆中的驾驶席的位置。根据该构成，通过使本车辆侧的第二基准位置为驾驶席的位置，例如能够选择从最终决定使本车辆停车的可停车区的驾驶员来看不协调感更少的可停车区并进行强调显示。

另外，实施方式的停车辅助方法包括：检测步骤，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算步骤，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择步骤，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制步骤，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。根据该构成，例如无论在通路方向与停车区中的停车方向的关系为垂直的情况和倾斜的情况中的哪种情况下，都能够使所选择的可停车区为实际上适当的可停车区。

另外，实施方式的记录介质存储有停车辅助程序，该停车辅助程序用于使计算机执行以下步骤：检测步骤，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算步骤，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择步骤，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制步骤，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。根据该构成，例如无论在通路方向与停车区中的停车方向的关系为垂直的情况和倾斜的情况中的哪种情况下，都能够使所选择的可停车区为实际上适当的可停车区。

附图说明