[发明专利]一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法

说明书

本发明公开了一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法，该装置包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆和带波浪齿的方型钢管；所述行走模块包括球笼齿轮、连接轴、链条、行走电机和压紧轮；所述剪切模块包括剪切电机、中间轮、双向传动轴、斜齿轮、刀片连接轴、刀片，剪切电机通过中间轮与双向传动轴相连接，双向传动轴的两边固定连接有斜齿轮；刀片连接轴的一端与刀片相连接，另一端与斜齿轮相配对连接。本发明的高架桥绿化带自动修剪装置，结构简单，造价便宜，性价比高；能够整体装卸，维护方便；可代替现有的人工修剪作业。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法。

背景技术

由于高架桥的特殊性，绿化带一般采用花箱悬挂于两侧外、或是顶置于防撞护栏，主要通过种植槽花箱进行种植。绿化带植物需要及时修剪，否则植物过度生长会遮挡桥面，影响桥面车辆行驶；若高架桥两侧的植物枝条生长外垂过长，也会影响桥下车辆行驶视线和遮挡一些指示标识，影响城市道路美观。目前，对高架桥上的绿化带主要以人工修剪为主，面向桥内侧枝条修剪较为容易，一般人工或者车载式半自动修剪设备均可进行修剪。但对于桥两侧外垂枝条的修剪，主要采用人工修剪，修剪时需要利用深夜时间，此时路面上的车流量较少，通过封道搭建棚架的方式，一般4到5人一组，工人站在棚架上进行修剪，或者利用高剪枝工具进行修剪。可见，这种修剪方式的工人工作时间受限，拆装和移动棚架耗费时间较多，工作效率低下且安全风险较大。对于外垂枝条的修剪，也有通过机械装置进行修剪，如中国专利申请(CN 109479551 A)公开了“一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法”，该装置通过两级展开和两级收拢，对绿篱的三个侧面进行修剪，但该装置机械结构复杂，容易出现机械故障，且绿篱台基往往有电杆或者指示牌等阻挡，遇到此种情况，收放该装置的难度大，耗时长，操作不方便。因此，设计一种简单易用的高架桥绿化带外垂条的自动修剪专用装置，对于高架桥绿化带养护工作是急需的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种工作效率高、机械结构简单、成本低、安全性好、易于拆装且能持续作业的高架桥绿化带自动修剪装置及方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种高架桥绿化带自动修剪装置，包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆1和带波浪齿的方型钢管2，支撑杆1与带波浪齿的方型钢管2固定连接，两根支撑杆1与高架桥侧面成三角形固定连接，形成导轨；所述行走模块包括球笼齿轮3、连接轴4、链条5、行走电机6和压紧轮8，行走电机6通过链条5与连接轴4相连接，连接轴4与球笼齿轮3相连接，即行走电机6通过链条5传递动力至连接轴4，再通过连接轴4传递动力至球笼齿轮3；球笼齿轮3与带波浪齿的方型钢管2的下方波浪齿相嵌合，安装在压紧轮轴19上的压紧轮8位于带波浪齿的方型钢管2的上方并压紧方型钢管，使球笼齿轮3能稳定地在带波浪齿的方型钢管2上行走，压紧轮轴19安装在装置壳体20上并能拆卸；所述剪切模块包括剪切电机9、中间轮11、双向传动轴12、斜齿轮13、刀片连接轴14、刀片15，剪切电机9通过中间轮11与双向传动轴12相连接，双向传动轴12的两边固定连接有斜齿轮13，双向传动轴12用于将剪切电机9的动力传递给两边的斜齿轮13，也可以改变动力方向至横向；刀片连接轴14的一端与刀片15相连接，另一端与斜齿轮13相配对连接，用于将剪切电机9的动力传递至刀片15。

行走电机6上设置有行走电机控制盒7，对行走电机6进行启、停等动作控制；剪切电机9上设置有剪切电机控制盒10，对剪切电机9进行启、停等动作控制；双向传动轴12的两边放置有动力电池16、动力电池17，分别与行走电机控制盒7、剪切电机控制盒10电气连接，为行走电机6和剪切电机9供电。

刀片15的周围设置有挡板18，用于防止剪切后的枝条往外飞溅。靠近高架桥前面的挡板上还可以设置有滚动轮，当碰到障碍物时可滚动越过障碍物。

除部件1和2以外，其他部件均安装在壳体20上。