[发明专利]一种基于RFID的定位追踪系统

权利要求书

1.一种基于RFID的定位追踪系统，其特征在于，包括显示终端、服务器、病人信息管理模块、监控模块、运动监测模块、数据库、报警模块、救援模块以及数据输入模块；

所述病人信息管理模块用于对病人信息进行管理；

所述监控模块用于对病人进行定位追踪以及与病人信息管理模块交互病人信息，所述监控模块包括RFID电子标签、RFID读卡器和处理器；

所述数据库中存储有每个病人对应的RFID电子标签编号；

所述运动监测模块用于对病人在行动过程中的状态进行实时监测，所述运动监测模块包括压力传感器、高度传感器、第一加速度传感器和第二加速度传感器，所述压力传感器设置于病人的鞋底，所述高度传感器和第一加速度传感器设置于穿戴式手环上，所述第二加速度传感器设置于RFID电子标签上，所述运动监测模块的具体监测过程如下：

步骤一：所述压力传感器用于实时监测鞋底压力并标记为NAi，i＝1，…，n；

若NAi小于等于预设压力阈值，则处于待验证状态；

步骤二：当处于待验证状态时，通过第一加速度传感器实时获取病人的第一加速度并标记为JS1，通过第二加速度传感器实时获取病人的第二加速度并标记为JS2；将第一加速度JS1与第二加速度JS2进行比较；

步骤三：若第一加速度JS1和第二加速度JS2均处于预设加速度阈值范围内，计算出第一加速度JS1与第二加速度JS2之间的误差，即f＝(JS1-JS2)/JS1；

若|f|≤10％，则判定发生疑似摔倒事故；

步骤四：当处于发生疑似摔倒事故时，通过高度传感器实时获取病人的高度信息并标为HSi，设置初始高度为H0；则高度变化值HBi＝H0-HSi；

若高度变化值HBi大于等于预设的第一高度变化阈值时，则认为病人已经处于摔倒状态并生成摔倒信号；

步骤五：当病人已经处于摔倒状态时，在接下来的预设时间内，若第二加速度JS2均小于预设值，则判定病人处于昏迷状态或者手臂失去了活动能力并生成昏迷信号；

当病人已经处于摔倒状态时，在接下来的预设时间内，若高度变化值HBi均大于等于预设的第一高度变化阈值时，则判定病人处于昏迷状态或者手臂失去了活动能力并生成昏迷信号；

所述运动监测模块用于将摔倒信号、昏迷信号传输至服务器，所述服务器接收到摔倒信号、昏迷信号以及报警信号后控制报警模块发出警报，并将摔倒信号、昏迷信号和报警信号发送至监控模块，所述监控模块用于接收到摔倒信号、昏迷信号以及报警信号后获取病人的位置信息并将病人的位置信息传输至显示终端实时显示；

所述监控模块用于定位病人的位置信息，所述RFID电子标签与病人进行绑定并发送射频信号，每个RFID电子标签具有唯一编号；所述监控模块的具体工作步骤为：

SS1：将监控范围划分为若干区域，在每个区域的不同位置处安装RFID读卡器作为定位基站，所述服务器和每个RFID电子标签均与每个RFID读卡器无线电连接；

SS2：所述RFID读卡器用于接收RFID电子标签所发送的射频信号并向其回复应答信息，RFID电子标签接收到RFID读卡器的应答信息时，继续发送射频信号；不同位置的RFID读卡器都有唯一的地址码；

当RFID电子标签进入定位基站读卡范围后，RFID电子标签信息被读取并通过RFID读卡器传输到处理器，处理器接收到的信息包含RFID读卡器和RFID电子标签信息，根据配置好的RFID读卡器和位置映射表，定位出RFID电子标签所在的位置；所述RFID电子标签所在的位置即为病人的位置信息；

SS3：RFID电子标签在预定时间段内未接收到RFID读卡器的应答信息时，该RFID电子标签向监控模块发送报警信号，RFID电子标签中的无线单元检测病人的位置并将位置信息发送给监控模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的定位追踪系统，其特征在于，所述病人信息包括姓名、身份证号、性别、年龄以及住址；所述RFID电子标签包括单片机、通信单元及无线单元，所述单片机用于控制通信单元和无线单元，所述无线单元用于通过GSM、GPRS或者以太网对病人的位置进行检测而获得位置信息并将位置信息发送给监控模块，所述通信单元用于将处理器定位出的位置信息以Zigbee、GPRS或SMS方式发送给监控模块；所述RFID电子标签上设有报警按钮。