[发明专利]海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器

权利要求书

1.一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，包括设置在风机塔筒(1)内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应混合调频平动控制系统(2)、自适应主动变阻尼扭振控制系统(3)和控制系统(4)；

所述自适应混合调频平动控制系统(2)包括一级调频平动控制单元(21)和二级调频平动控制单元(22)；所述二级调频平动控制单元(22)能够在所述一级调频平动控制单元(21)的基础上实现对平振的二次增强调谐；

所述自适应主动变阻尼扭振控制系统(3)包括转动扭振控制单元(31)和变阻尼控制单元(32)；所述转动扭振控制单元(31)和变阻尼控制单元(32)能够配合实现对摆动扭转振动的二次增强协调；

所述控制系统(4)用于对所述风机塔筒(1)的实时振动状态进行采集，并根据采集信号相应地对所述一级调频平动控制单元(21)、二级调频平动控制单元(22)、转动扭振控制单元(31)和变阻尼控制单元(32)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述一级调频平动控制单元(21)包括刚性滑杆(211)、内侧限位块(212)、外侧限位块(213)、滑块(214)、作动器(215)、齿轮组(216)、拉杆(217)、链条(218)和配重体(219)；

所述刚性滑杆(211)的数量为两根，且上下平行对应布置；所述刚性滑杆(211)的两端分别与所述风机塔筒(1)内壁固定连接；

所述内侧限位块(212)的数量为两个，且分别对称固定在上方的所述刚性滑杆(211)上；

所述外侧限位块(213)的数量为两个，且分别对称固定在两根所述刚性滑杆(211)上，并分别位于两个所述内侧限位块(212)与所述风机塔筒(1)两侧内壁之间；

所述滑块(214)的数量为两个，且滑动连接在两根所述刚性滑杆(211)上，并分别位于两个相邻的所述内侧限位块(212)和外侧限位块(213)之间；

所述作动器(215)的数量为两个，且分别安装在两个所述滑块(214)上；

所述齿轮组(216)的数量为两组，两个所述齿轮组(216)对称布置在下方的所述刚性滑杆(211)上，且位于两个所述内侧限位块(212)之间；所述齿轮组(216)包括两个相互啮合且与所述刚性滑杆(211)转动连接的齿轮；

所述拉杆(217)的数量为两根；所述拉杆(217)一端与所述滑块(214)铰接，另一端与靠近所述滑块(214)的齿轮表面转动连接；

所述链条(218)的两端分别与两个所述齿轮组(216)中靠近所述滑块(214)的齿轮固定连接；

所述配重体(219)挂设在所述链条(218)上。

3.根据权利要求2所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述配重体(219)包括圆柱水箱(2191)、环形阻尼箱(2192)和多孔隔板(2193)；

所述圆柱水箱(2191)顶部具有与所述链条(218)挂扣的吊环(2194)；

所述环形阻尼箱(2192)套设在所述圆柱水箱(2191)外侧，所述环形阻尼箱(2192)和圆柱水箱(2191)之间填充有非牛顿流体；

所述多孔隔板(2193)固定在所述圆柱水箱(2191)和环形阻尼箱(2192)之间。

4.根据权利要求2所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述滑块(214)的行程范围为3/8L1，其中：L1为所述齿轮的周长。