[发明专利]一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置

权利要求书

1.一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置，其特征在于：包括同轴设置的电机、壳体和输出轴；所述壳体与输出轴转动连接，所述壳体的内部为中空的容纳腔，所述电机具有电机输出轴，电机输出轴伸入容纳腔内并通过双级减速机构联动输出轴；所述双级减速机构包括行星减速机构和少齿差减速机构，其中：

所述行星减速机构包括太阳轮、与太阳轮啮合配合的行星轮以及与行星轮固定连接的行星托架；所述太阳轮与电机输出轴一体成型，所述行星托架与电机输出轴转动连接；所述壳体的内壁具有内齿圈，所述行星轮与内齿圈啮合配合；

所述少齿差减速机构包括凸轮轴、套设在凸轮轴上的第一滚针轴承、套设在第一滚针轴承上的主动齿轮以及安装在主动齿轮与输出轴之间的传动组件；所述凸轮轴与行星托架为一体结构；所述内齿圈的齿数大于主动齿轮的齿数，所述主动齿轮与内齿圈形成少差齿的啮合。

2.根据权利要求1所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述传动组件包括开设在主动齿轮端面上的若干个销轴孔、压装在销轴孔内的传动销轴以及开设在输出轴端面上与传动销轴适配的销轴运动孔。

3.根据权利要求2所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述销轴孔和销轴运动孔的数量为五个，且均匀分布。

4.根据权利要求1所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述行星托架上固定有滚针，所述滚针上套设有第二滚针轴承，所述行星轮套设在第二滚针轴承上。

5.根据权利要求1所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述电机输出轴靠近输出轴的一端依次固定有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部上套设有第三滚针轴承，所述行星托架套设在第三滚针轴承的外部，行星托架通过第三滚针轴承与第一连接部转动连接；所述第二连接部上套设有深沟球轴承，所述输出轴靠近第二连接部的端面上开设有与深沟球轴承相适配的连接孔，输出轴通过深沟球轴承与第二连接部转动连接。

6.根据权利要求1所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述输出轴靠近壳体的一端的周侧开设有第一环状容纳槽，所述壳体的内壁开设有与第一环状容纳槽适配的第二环状容纳槽；所述第一环状容纳槽和第二环状容纳槽拼接形成的空间内放置有滚动钢球；所述壳体与输出轴通过滚动钢球转动连接。

7.根据权利要求6所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述第一环状容纳槽、第二环状容纳槽的纵截面为V型。

8.根据权利要求6所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述壳体上开设有与第二环状容纳槽贯通的安装孔，所述安装孔的尺寸与滚动钢球的尺寸相适配；所述安装孔内连接有用于堵塞安装孔的内螺纹圆柱销和堵头。

9.根据权利要求1所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述输出轴与壳体之间还安装有骨架油封。

10.根据权利要求1所述的双级减速动力装置，其特征在于：所述电机还包括电机端盖和安装在电机端盖上的垫片。