[发明专利]海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器

权利要求书

1.一种海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器，其特征在于，包括设置在风机塔筒(1)内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应变阻尼被动控制系统(2)、自适应可变向主动控制系统(3)和控制系统(4)；

所述自适应变阻尼被动控制系统(2)包括往复运动单元(21)和变阻尼单元(22)；所述往复运动单元(21)通过往复运动耗散振动能量；所述变阻尼单元(22)在所述往复运动单元(21)的往复带动下通过挤压或释放磁流变阻尼液耗散振动能量；

所述自适应可变向主动控制系统(3)通过施加驱动力并将输出控制力传递至不同方向，实现对振动能量的耗散；

所述控制系统(4)用于对所述风机塔筒(1)的实时振动状态进行采集，并根据采集信号相应地对所述变阻尼单元(22)和自适应可变向主动控制系统(3)进行控制；

所述往复运动单元(21)包括第一刚性支撑杆(211)、第二刚性支撑杆(212)、长方体质量块(213)、第一刚性连杆(214)、第二刚性连杆(215)、第一滑块(216)、第二滑块(217)、第三刚性连杆(218)和第四刚性连杆(219)；

所述第一刚性支撑杆(211)和第二刚性支撑杆(212)在同一水平面内平行布置，且两端分别与所述风机塔筒(1)的内壁固定；

所述长方体质量块(213)位于所述第一刚性支撑杆(211)和第二刚性支撑杆(212)的上方，且其对应的两侧壁分别与所述第一刚性支撑杆(211)和第二刚性支撑杆(212)对齐；

所述第一刚性连杆(214)的数量为两根，所述第一刚性连杆(214)的一端与所述第一刚性支撑杆(211)铰接，另一端与所述第一刚性支撑杆(211)对应的所述长方体质量块(213)的侧壁铰接；

所述第二刚性连杆(215)的数量为两根，所述第二刚性连杆(215)的一端与所述第二刚性支撑杆(212)铰接，另一端与所述第二刚性支撑杆(212)对应的所述长方体质量块(213)的侧壁铰接；

所述第一滑块(216)滑动连接在所述第一刚性支撑杆(211)上，且位于两根所述第一刚性连杆(214)之间；

所述第二滑块(217)滑动连接在所述第二刚性支撑杆(212)上，且位于两根所述第二刚性连杆(215)之间；

所述第三刚性连杆(218)一端与所述第一滑块(216)铰接，另一端与一根所述第一刚性连杆(214)和长方体质量块(213)的侧壁铰接；

所述第四刚性连杆(219)一端与所述第二滑块(217)铰接，另一端与一根所述第二刚性连杆(215)和长方体质量块(213)的侧壁铰接；所述第四刚性连杆(219)和所述第三刚性连杆(218)分别与所述长方体质量块(213)的对角铰接。