[发明专利]用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床

权利要求书

1.一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，其中所述机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样(10)和夹取装置(20)，所述夹取装置设计用于夹取所述刀具试样(10)，其中所述刀具试样(10)具有至少一个参考面(14)，其中所述测量系统具有检测装置，所述检测装置包括多个设置在所述刀具试样(10)上的检测元件(18)，其中所述检测元件(18)在所述刀具试样(10)上设置成，使得所述检测元件(18)的检测点描绘所述至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)，并且所述检测元件(18)的检测点的数量和/或设置方式选择成，使得尽管所述夹取装置(20)的运动自由度有限，但仍检测全部对于确定所述至少一个转移位置重要的位置，所述方法包括如下步骤：

-移近所述检测元件(18)；

-借助于所述测量系统检测与移近的检测元件(18)相关联的检测点的位置；和

-将与所述检测点相关联的检测到的位置规定为所述夹取装置(20)的至少一个转移位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述参考面(14)处，所述刀具试样(10)保持在所述至少一个转移位置上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在移近所述检测元件(18)以设立第一转移位置时，所述检测元件(18)由所述夹取装置(20)移近。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述机床具有心轴，其中在移近所述检测元件(18)时，所述刀具试样(10)保持在所述心轴中，并且所述夹取装置(20)相对于保持在所述心轴中的刀具试样(10)运动，以规定所述至少一个转移位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述夹取装置(20)在规定的第一转移位置处在所述至少一个参考面(14)的与所描绘的部分面(14a)不同的部分面(14b)处夹取所述刀具试样(10)。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

在触碰所述检测元件(18)以确定第二转移位置时，所述检测元件(18)朝向或通过所述机床的储库的储库容纳部移近。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述夹取装置(20)使所述刀具试样(10)向所述储库容纳部运动，以移近所述检测元件(18)，或者所述储库容纳部为了移近所述检测元件(18)向由所述夹取装置(20)保持的刀具试样(10)运动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

在规定所述至少一个转移位置之后，所述测量系统在所述机床运行中检测所述夹取装置(20)的位置，并且在所述夹取装置(20)的位置偏离所述至少一个转移位置时，操控所述夹取装置(20)以定向所述夹取装置(20)，或者输出所述夹取装置(20)的检测到的当前位置的至少一个测量值或输出用于定向所述夹取装置(20)的修正措施。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

在移近所述检测元件(18)之前借助于校准球校准所述测量系统。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

在移近所述检测元件(18)之前借助于校准球校准所述测量系统的检测元件(18)，其中为了校准，将所述检测元件(18)单独地通过所述校准球移近并且通过所述检测元件(18)记录所述校准球的检测。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

经由切换输入端，通过所述测量系统，在移近所述检测元件(18)时根据检测调用所述检测元件(18)。