[发明专利]一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。

技术领域

本申请涉及矿用加工技术领域，具体而言本申请实施例涉及一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

固定式碎石机是矿山生产不可或缺的技术装备，它负责将矿山的溜井格筛上方积存的大块矿石破碎成合适大小并使之全部落入格筛下方溜井内，是实现溜井口大块矿石破碎的核心生产装备之一。

目前，国内外矿山固定式碎石机主要采用现场人工操作的作业方式，但是人工操作的作业方式至少存在着人工成本高和作业效率低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着的人工成本高和作业效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制单台碎石机的方法，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎；在矿石的参数大于等于预设参数的情况下，释放控制权限，并向地面控制站上报异常信息，以便于地面控制站根据异常信息，获取单台碎石机的控制权限，并控制单台碎石机对矿石进行矿石破碎。

因此，本申请实施例通过实时获取溜井格筛上矿石的点云数据，并对点云数据进行特征提取，获得提取结果，并根据提取结果来生成作业指令，从而能够自动进行矿石破碎，且破碎过程中无需人工参与，从而不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。

以及，在矿石的参数大于预设参数的情况下，向地面控制站上报异常信息，从而将异常情况进行上报，以进一步采取合适的处理手段。

在一个可能的实施例中，矿石的参数包括矿石高度、矿石体积和矿石投影面积中的至少一种参数。

因此，本申请实施例可从多个维度来确定向地面控制站上报异常信息，从而能够避免碎石机自动运行过程中受到的损伤。

在一个可能的实施例中，推散作业指令携带有推散点的位置信息，推散点包括矿石堆的最高点。

因此，本申请实施例可通过推散作业指令来保证后续破碎的效果，从而能够提高破碎效率。

在一个可能的实施例中，破碎作业指令携带有破碎点的位置信息；在存在矿石堆且矿石堆的高度小于第一预设高度的情况下，破碎点为矿石堆所覆盖的溜井格筛中的筛孔的投影面的中心点；或者，在不存在矿石堆且矿石的参数小于预设参数，以及矿石的点云数据的密度大于等于预设密度的情况下，破碎点为矿石的投影面的中心点；或者，在不存在矿石堆且矿石的参数小于预设参数，以及矿石的点云数据的密度小于预设密度的情况下，若矿石的矿石投影面积大于等于预设倍数的筛孔面积，破碎点为矿石的投影面的中心点，若矿石的矿石投影面积小于预设倍数的筛孔面积，破碎点为矿石所覆盖的溜井格筛中的筛孔的投影面的中心点。

因此，本申请实施例可通过适当的破碎点来提高破碎效率。