[发明专利]预防制动失效的摩擦片间隙自动补偿控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供一种预防制动失效的摩擦片间隙自动补偿控制方法及系统，属于车辆制动领域。该方法包括：获取轮速数据；根据所述轮速数据识别车辆当前的行驶工况；根据所述行驶工况对制动器卡钳活塞加压，推动制动器卡钳活塞复位。系统包括：轮速获取单元，用于获取车辆轮速数据；工况识别单元，用于根据所述轮速数据识别车辆当前的行驶工况；以及摩擦片间隙补偿单元，用于根据所述行驶工况对制动器卡钳活塞加压，推动所述制动器卡钳活塞复位。本发明根据轮速数据识别出会造成卡钳活塞回退的工况，并周期性地对制动器卡钳活塞加压，进行摩擦片间隙补偿，保证制动卡钳处于正常或有利于紧急制动的位置，确保车辆安全性，避免造成驾驶员恐慌。

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，具体地涉及一种预防制动失效的摩擦片间隙自动补偿控制方法以及一种预防制动失效的摩擦片间隙自动补偿控制系统。

背景技术

据市场反馈及试验验证，当车辆行驶在某些颠簸路面、大扭曲路面、凹坑路面、高速转弯行驶等工况下，制动卡钳在受到剧烈颠簸后可能发生制动器卡钳活塞回退的情况，导致驾驶员在第一脚刹车时，能感受到一段制动空行程、甚至一脚到底而无制动的情况，给驾驶员造成极大恐慌，甚至直接导致交通事故的发生。

申请号为201910782157.7的发明专利公开了一种降低汽车制动卡钳拖滞力矩的结构及方法，该方案中公开了一种降低汽车制动卡钳拖滞力矩的方法，当ECU在判断出驾驶员松开制动踏板的时候，让副主缸活塞在回退到原点后，关闭电磁阀，继续回退移动，在副主缸形成负压，在大气压力的帮助下，让卡钳活塞进一步回位，降低或者消除摩擦片和制动盘之间的摩擦，从而降低或者消除制动卡钳的拖滞力矩。

现有技术的上述方案主要是解决制动踏板使用完成后，制动器卡钳活塞的回退问题，该方案并不能够解决制动卡钳在受到剧烈颠簸后发生的制动器卡钳活塞回退现象。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种预防制动失效的摩擦片间隙自动补偿控制方法及系统，能够实时监控轮速数据，根据轮速数据识别出会造成制动器卡钳活塞回退的工况，并周期性地对制动器卡钳活塞加压，进行摩擦片间隙补偿，保证制动卡钳处于正常或有利于紧急制动的位置，有效抑制该种因路况复杂导致的制动卡钳回退的空行程问题，确保车辆安全性，避免造成驾驶员恐慌。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种预防制动失效的摩擦片间隙自动补偿控制方法，所述方法包括：

获取轮速数据；

根据所述轮速数据识别车辆当前的行驶工况；

根据所述当前车辆的行驶工况对制动器卡钳活塞加压，推动制动器卡钳活塞复位。该方法能够实时监控轮速数据，根据轮速数据识别出会造成制动器卡钳活塞回退的工况，并对制动器卡钳活塞加压，推动制动器卡钳活塞复位，实现摩擦片间隙补偿，保证制动卡钳处于正常或有利于紧急制动的位置，有效抑制该种因路况复杂导致的制动卡钳回退的空行程问题，确保车辆安全性，避免造成驾驶员恐慌。

进一步的，所述根据所述轮速数据识别车辆当前的行驶工况，包括：

对所述轮速数据进行轮胎半径分析，得到轮胎滚动半径；

对所述轮速数据进行轮胎频谱分析，得到轮胎频谱特性曲线；

根据所述轮胎滚动半径和所述轮胎频谱特性曲线设定路面特征标志变量；

根据所述路面特征标志变量进行判断：

当所述路面特征标志变量大于等于预设阈值，确定所述车辆当前处于正常行驶工况；

当所述路面特征标志变量小于所述预设阈值，确定所述车辆当前处于恶劣行驶工况。使用轮胎半径分析和轮胎频谱分析结果作为判断依据，判断车辆的行驶工况，能够实时自动识别出当前车辆的行驶工况，当恶劣行驶工况累计到一定次数时，认定制动卡钳产生位移，从而通过摩擦片间隙补偿单元对制动器卡钳活塞加压，进行摩擦片间隙补偿。