[发明专利]光检测和测距LIDAR设备及其操作方法

权利要求书

1.一种光检测和测距LIDAR设备，包括：

发送器，发射光，其中，发射光照射LIDAR设备的视场FOV内的环境区域；

透镜，从环境接收光，其中，所述透镜沿着预定光路聚焦从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；

检测器，沿着预定光路定位，以拦截和检测由透镜沿着预定光路聚焦的、从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；

控制器，其中，所述控制器被配置为：(i)接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据；以及(ii)响应于接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据，参与缓解过程以保护LIDAR设备的操作免受外部光的影响。

2.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，参与缓解过程包括：

操作LIDAR设备以阻挡外部光被检测器检测到。

3.根据权利要求2所述的LIDAR设备，还包括快门，其中，操作LIDAR设备以阻挡外部光被检测器检测到包括激活快门以阻挡外部光被检测器检测到。

4.根据权利要求3所述的LIDAR设备，其中，所述快门是机械快门。

5.根据权利要求2所述的LIDAR设备，还包括阻挡外部光的波长的滤波器，其中，操作LIDAR设备以阻挡外部光被检测器检测到包括激活滤波器以阻挡外部光的波长被检测器检测到。

6.根据权利要求5所述的LIDAR设备，其中，所述过滤器是自适应滤波器，并且其中，激活滤波器以阻挡外部光的波长包括：

确定外部光的波长；以及

控制自适应滤波器滤除所述波长。

7.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，参与缓解过程包括：

控制发送器调整发送器发射的光的一个或多个特性以区分发射光和外部光；以及

控制检测器只检测具有与发送器发射的光的调整的一个或多个特性相匹配的特性的光。

8.根据权利要求7所述的LIDAR设备，其中，控制发送器调整发送器发射的光的一个或多个特性以区分发射光和外部光包括控制发送器调整发送器发射的光的波长。

9.根据权利要求8所述的LIDAR设备，还包括：

确定外部光具有第一波长，

其中，控制发送器调整发送器发射的光的波长包括控制发送器将发送器发射的光的波长从第一波长改变为第二波长。

10.根据权利要求7所述的LIDAR设备，其中，控制发送器调整发送器发射的光的一个或多个特性以区分发射光和外部光包括控制发送器调整发送器发射的光的调幅。

11.根据权利要求7所述的LIDAR设备，其中，控制发送器调整发送器发射的光的一个或多个特性以区分发射光和外部光包括控制发送器调整发送器发射的光的定时。

12.根据权利要求1所述的LIDAR设备，还包括一个或多个传感器，被配置为检测外部光。

13.根据权利要求12所述的LIDAR设备，其中，所述一个或多个传感器包括耦合到LIDAR设备的外壳的外部传感器。

14.根据权利要求12所述的LIDAR设备，其中，所述一个或多个传感器包括定位于预定光路外侧的偏置光检测器，检测从环境的除了照射区域之外的区域向着LIDAR设备传播的光。

15.根据权利要求12所述的LIDAR设备，其中，所述LIDAR设备被配置为在不同的时间照射环境的不同区域，并且其中，所述一个或多个传感器包括前瞻传感器，被配置为在环境区域被LIDAR设备照射之前检测来自环境的那些区域的外部光。