[发明专利]一种多功能钻机的控制方法及其旋转钻进驱动结构

权利要求书

1.一种多功能钻机的控制方法，其特征是包括采用至少2个液压马达与减速机连接，通过不同的编程工作模式控制所述液压马达进行不同的组合，为所述减速机提供不同扭矩与转速的动力输出。

2.根据权利要求2所述的多功能钻机的控制方法，其特征是所述编程工作模式的选择采用PLC编程下的自动选择或者手动触摸屏的方式选择。

3.根据权利要求2所述的多功能钻机的控制方法，其特征是所述编程工作模式至少为：模式一，一个液压马达工作，其它液压马达零输出；模式二，两个液压马达工作，其它液压马达零输出；模式三，所有液压马达都工作。

4.一种采用权利要求1所述控制方法的多功能钻机的旋转钻进驱动结构，其特征是包括减速机、与减速机连接的至少2个液压马达、控制液压马达工作状态的执行元件和与执行元件连接的控制部分。

5.根据权利要求4所述的多功能钻机的旋转钻进驱动结构，其特征是所述执行元件包括控制马达流量的第一活塞杆和第二活塞杆、控制第一活塞杆和第二活塞杆的电磁阀。

6.根据权利要求4或5所述的多功能钻机的旋转钻进驱动结构，其特征是所述控制部分采用PLC，所述PLC与所述执行元件电连接。