[发明专利]一种门体喷涂工艺

说明书

本发明公开一种门体喷涂工艺，包括如下步骤：上料、3D扫描、喷涂轨迹规划、机器人喷涂、滚涂、漆面固化、打磨和除尘；通过对门体进行3D扫描获取门体模型，针对门体模型中的线条、沟槽进行喷漆轨迹规划能够精确喷涂，减少材料浪费，降低污染，同时能够在计算机上设计喷涂花纹，增加门体多样性；并且，门体的喷涂均是自动化喷涂，减少人工干预，减少工人的涂料吸入，减低对工作人员的身体伤害，实现智能化，流水线工作，提高生产效率。

技术领域

本发明属于木门喷涂技术领域，具体涉及一种门体喷涂工艺。

背景技术

木门喷涂的工艺与所选择的油漆种类有很大的关系，传统木门喷漆一般采用PE底漆加PU面漆，一般的工艺流程为：白坯打磨→刮水灰→打磨→喷PE 底漆→打磨→喷PE/PU面漆，当然根据产品不同的要求可选择不同的喷涂底漆或者面漆的次数，如“三底一面”或“三底两面”等，但是传统的喷涂用漆的弊端十分明显，首先在环保方面，PU/PE漆都统称油性漆，VOC含量较高，在施工成膜中持续挥发，对车间环境以及喷涂工作人员的身体造成污染和损害，同时也是家居环境污染的源头之一。其次在生产效率方面，传统漆料固化时间较长，喷涂后需要在自然环境下晾干，无法实现流水线作，业极大的影响生产效率。

采用UV漆喷涂相对于传统油漆来说在环保以及生产效率上有很大提升， UV漆是行业公认的无污染漆料，VOC含量极低，以及其固化速度通在几十秒左右，极大的提升生产的效率，加上UV漆漆膜高硬度、良好的耐刮擦性、耐化学性、高固含量在木门喷漆中优势明显，UV漆喷涂的工艺流程；底漆线：滚涂UV专用底漆→UV固化(半干)→滚涂UV普通底漆→UV固化(全干)→砂光→除尘→底漆→砂光→收料面漆线：淋前滚涂→淋涂UV漆→红外线流平→UV固化(全干)→收料。针对上述工艺流程中所涉及到的滚涂、淋涂以及生产中常用的往复机喷涂，都只适用于平面工件，但是对市场上有复杂线条、沟槽以及花纹的门型，此工艺流程无法满足。

发明内容

为此，本发明提供一种门体喷涂工艺，以解决现有技术中喷涂工艺，都只适用于平面工件，但是对市场上有复杂线条、沟槽以及花纹的门型，此工艺流程无法满足的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门体喷涂工艺，包括如下步骤：

1)、上料，将待喷涂门体固定在喷涂机器人的喷涂工位上；

2)、3D扫描，对门体进行3D扫描，获得门体模型，并将扫描获得的门体模型传输到计算机中；

3)、喷涂轨迹规划，在计算机中对以获取的门体模型进行喷涂轨迹规划，并将喷涂轨迹规划传输至喷涂机器人中；

4)、机器人喷涂，机器人通过接收计算机发送到的喷涂轨迹数据，对门体进行喷涂工作，喷涂完成后传送致下一个工位；

5)、滚涂，对门体大面进行喷涂；

6)、漆面固化；

7)、打磨和除尘。

通过对门体进行3D扫描获取门体模型，针对门体模型中的线条、沟槽进行喷漆轨迹规划能够精确喷涂，减少材料浪费，降低污染，同时能够在计算机上设计喷涂花纹，增加门体多样性；并且，门体的喷涂均是自动化喷涂，减少人工干预，减少工人的涂料吸入，减低对工作人员的身体伤害，实现智能化，流水线工作，提高生产效率。

进一步的，上料前门体表面去除毛刺以及去除灰尘。

进一步的，扫描方式包括：光散斑相机或者激光线扫获得门的精确模型。

进一步的，喷涂轨迹规划包括：对获取的门体模型中线条和沟槽的喷涂轨迹规划。

进一步的，喷涂轨迹规划包括：花纹喷涂轨迹规划。

进一步的，门体大面由滚涂机喷涂。

进一步的，固化前进行红外流平。