[发明专利]静压驱动车辆的控制方法、装置、驱动车辆以及介质

权利要求书

1.一种静压驱动车辆的控制方法，其特征在于，所述静压驱动车辆包括车辆本体和静压系统，所述静压系统包括发动机、液压泵和马达；所述控制方法包括：

获取所述静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下所述液压泵的压力；

当所述液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制所述液压泵的排量降低，以降低所述静压驱动车辆的行驶速度；

所述当所述液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制所述液压泵的排量降低，以降低所述静压驱动车辆的行驶速度，包括：

获取所述液压泵的压力与所述第一压力阈值的第一差值；

根据所述第一差值计算液压泵排量修正系数；

根据所述液压泵排量修正系数降低所述液压泵的排量，以降低所述静压驱动车辆的行驶速度；

所述根据所述液压泵排量修正系数降低所述液压泵的排量包括：

获取当前发动机转速下的液压泵排量初始值和第一排量阈值；

计算所述液压泵排量初始值和所述第一排量阈值的第二差值；

计算所述第二差值和所述液压泵排量修正系数的乘积；

将所述乘积与所述第一排量阈值的和确定为所述液压泵的排量输出值。

2.根据权利要求1所述的静压驱动车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述液压泵的排量降低至第一排量阈值时，所述液压泵的压力仍大于或等于所述第一压力阈值，则控制所述发动机从第一转速提升至第二转速。

3.根据权利要求1所述的静压驱动车辆的控制方法，其特征在于，在获取所述静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下所述液压泵的压力之前，还包括：

标定发动机在各个转速下，所述液压泵输出的第一压力阈值以及所述液压泵的第一排量阈值。

4.根据权利要求1所述的静压驱动车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值计算液压泵排量修正系数，包括：

当所述第一差值大于零时，所述液压泵排量修正系数小于1；

当所述第一差值小于或等于零时，所述液压泵排量修正系数等于1。

5.根据权利要求1所述的静压驱动车辆的控制方法，其特征在于，所述液压泵排量修正系数通过比例积分微分PID控制方式获得。

6.一种静压驱动车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下液压泵的压力；

控制模块，用于当所述液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制所述液压泵的排量降低，以降低所述静压驱动车辆的行驶速度；

所述当所述液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制所述液压泵的排量降低，以降低所述静压驱动车辆的行驶速度，包括：

获取所述液压泵的压力与所述第一压力阈值的第一差值；

根据所述第一差值计算液压泵排量修正系数；

根据所述液压泵排量修正系数降低所述液压泵的排量，以降低所述静压驱动车辆的行驶速度；

所述根据所述液压泵排量修正系数降低所述液压泵的排量包括：

获取当前发动机转速下的液压泵排量初始值和第一排量阈值；

计算所述液压泵排量初始值和所述第一排量阈值的第二差值；

计算所述第二差值和所述液压泵排量修正系数的乘积；

将所述乘积与所述第一排量阈值的和确定为所述液压泵的排量输出值。

7.一种静压驱动车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的静压驱动车辆的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的静压驱动车辆的控制方法。