[发明专利]组装机

说明书

本发明揭示了一种组装机，用于组装工件，该工件包括主体和组装件，其特征在于，所述组装机包括：机架；输送机构，可用于输送工件主体；组装机构，组装机构包括工位组件和推压组件，工位组件上设于用于放置工件主体的组装工位，推压组件用于将组装件组装于工件主体上；取料机构，可用于将工件主体拾取至组装工位上；送料机构，用于将组装件输送至推压组件上；控制机构，用于对输送机构、组装机构、取料机构和送料机构进行控制。本发明提供的组装机具有自动送料、取料、组装和限位锁紧的功能，能够自动完成工件的组装作业；该组装机的组装不仅质量稳定，而且组装效率高。

技术领域

本发明属于工件组装技术领域，具体涉及一种可用于组装光纤适配器的组装机。

背景技术

工件一般包括多个零部件，现通常采用人工组装零部件的方式，但人工组装的精度依赖于作业人员的技术熟练程度。尤其是当零件易变形时，人工组装时增加了零件变形的概率，进而导致不良率上升。人工组装导致组装质量不稳定，且组装效率低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种可替代人工组装的组装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件组装机，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种组装机，用于组装工件，该工件包括工件主体和组装件，所述组装机包括：

机架；

输送机构，设于所述机架上并可用于输送工件主体，所述输送机构界定一沿第一方向设置的输送路径，所述输送路径具有一取料区；

组装机构，设于所述输送路径的一侧，所述组装机构包括工位组件和推压组件，所述工位组件上设有用于放置工件主体的组装工位，所述推压组件对应于所述组装工位设置并用于将组装件组装于工件主体上；

取料机构，对应于所述取料区设置，所述取料机构包括第一导轨和取料组件，所述第一导轨沿第二方向设置，所述取料组件滑动安装于所述第一导轨上并可用于将位于取料区内的工件主体拾取至所述组装工位上；

送料机构，设于所述机架上并用于将组装件输送至所述推压组件上；

控制机构，用于对输送机构、组装机构、取料机构和送料机构进行控制。

进一步地，所述送料机构包括振动盘和送料轨道，所述振动盘安装于机架上，所述送料轨道对应于振动盘的出料口设置，以使得从振动盘出料口输送出来的组装件能够输送至该送料轨道上。

进一步地，所述送料机构还包括直线振动器，所述直线振动器安装于机架上，所述送料轨道安装于直线振动器上并且能够在直线振动器的作用下对组装件进行输送；和/或

所述送料轨道具有一与组装件形状相匹配的防呆送料通道；和/或

所述推压组件具有一对应于所述组装工位设置的推料槽，所述推料槽具有一对应于所述送料轨道出料口设置的进料区，以使得所述送料轨道中的组装件能够输送至所述推料槽的进料区。

进一步地，所述推压组件还包括推杆和第一气缸，所述推杆可活动的设于所述推料槽中，所述第一气缸与推杆连接并用于驱动所述推杆；和/或

所述推压组件上设有传感器，所述传感器对应于所述进料区设置，并用于检测组装件是否输送至所述进料区中的预设位置上。

进一步地，所述取料组件被设置成能够移动至所述组装工位处，以拾取所述组装工位上完成组装的工件，并将拾取的工件放回所述取料区。

进一步地，所述组装机构还包括基座和第二导轨；

所述基座安装于所述机架上，所述第二导轨沿第一方向安装于所述基座上，所述工位组件滑动安装于所述第二导轨上。