[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的康复车架体

说明书

本发明提供一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，涉及康复机器人设计领域。该一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座，所述康复车底座表面固定包围设置有钣金件，所述康复车底座的顶面固定连接有坐垫，所述坐垫的下表面设置有底座凸架，所述康复车底座的两侧固定安装有两个左右盒支架，两个所述左右盒支架的上方分别安装有康复车总控盒和上肢康复盒，两个所述左右盒支架的后方安装有椅背。本发明结构紧凑、实用性高、适用人群更广，工作可靠，并且尽可能的使各种线路的穿线隐藏在康复车内部，增加了康复车整体美观性和安全性。

技术领域

本发明涉及康复机器人设计技术领域，具体为一种基于麦克纳姆轮的康复车架体。

背景技术

随着科技技术和社会经济的不断发展，人民的生活水准也得到了迅速的提升，由一系列问题引发的神经系统疾病也在快速的增加，虽然现代医疗相对比较完善，但也只能治疗本质上的疾病，不能够避免由此引发的后遗症。因为神经系统引发的肢体功能障碍必须靠患者后期的维护锻炼才能得以康复，因此，这就需要一定的康复训练工具来帮助患者康复。

现有技术中，一些上下肢体康复机构层出不穷，但是都存在或多或少的设计缺陷，比如一些康复训练机构比较分散，集中度不够，只是单一的锻炼上肢或者锻炼下肢，还有的就是康复训练地点也受到限制，这对患者的康复具有不利的影响。为了解决这一问题，开始出现一种康复训练车，将上下肢康复训练集中到一起。但是，这种康复车的集成度远远不够，线路布置困难甚至大部分裸露在外面，整体看起来复杂、繁乱。还有就是康复车的控制上也存在诸多不便，康复训练过程中还是需要他人的看护，适用的范围还是不能够满足康复训练者的需要，适应人群也在一定程度上受到限制。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，解决了适用人群更广，工作可靠的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座，所述康复车底座表面固定包围设置有钣金件，所述康复车底座的顶面固定连接有坐垫，所述坐垫的下表面设置有底座凸架，所述康复车底座的两侧固定安装有两个左右盒支架，两个所述左右盒支架的上方分别安装有康复车总控盒和上肢康复盒，两个所述左右盒支架的后方安装有椅背。

优选的，所述左右盒支架当中的左侧支架上方安装的是上肢康复盒，所述左右盒支架当中的右侧支架上方安装的是康复车总控盒，所述康复车总控盒的上端边缘设置有控制器，这两个装置盒安装在支架上，可以根据实际所需进行左右调整安装。

优选的，所述康复车总控盒集中全车的控制，包括上肢康复机构、下肢康复机构和麦克纳姆轮组的行走控制。

优选的，所述上肢康复盒中安装有上肢康复机构，所述上肢康复机构的上方设置有上肢康复手柄，所述上肢康复手柄设计成可折叠式，所述上肢康复盒的前端可以打开和关闭，可以根据实际所需将上肢康复机构收入到上肢康复盒内。

优选的，所述康复车底座的下端固定连接有后背滑块，所述康复车底座的底端固定连接有康复底座滑轨，所述后背滑块通过螺栓与康复底座滑轨上面设置的滑轨定位孔连接。

优选的，所述康复车底座的前方固定安装有下肢康复机构，康复车底座的前端呈开放式。

优选的，所述康复车底座的四角呈U型设计，完全包络两个麦克纳姆轮支架。

优选的，所述麦克纳姆轮组设置有四个。