[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其控制电磁致动器，该电磁致动器将由弹性支承部支承为能够弹性振动的操作设备向该操作设备的振动方向的一个方向驱动而使该操作设备振动，

其特征在于，

所述控制装置具有电流脉冲供给部，该电流脉冲供给部根据所述操作设备的接触操作，将驱动电流脉冲供给至所述电磁致动器的线圈来作为驱动所述操作设备的驱动电流，

所述电流脉冲供给部在供给了能够启动所述弹性振动的所述驱动电流脉冲作为主驱动电流脉冲之后，供给能够调整所述弹性振动的衰减期间的所述驱动电流脉冲作为副驱动电流脉冲。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电流脉冲供给部在将所述主驱动电流脉冲变为断开后的所述弹性振动时，供给所述副驱动电流脉冲。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电流脉冲供给部在从将所述主驱动电流脉冲变为断开起的第n个周期的所述弹性振动时，供给所述副驱动电流脉冲，其中，n为自然数，

在所述弹性振动中，当可动部的质量为m、所述弹性支承部的弹簧常数为Ks、振动周期为时，所述副驱动电流脉冲的供给定时为：从将所述主驱动电流脉冲变为断开起的T(n-1)～T(n-1)+1/2T的范围。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电流脉冲供给部在从将所述主驱动电流脉冲变为断开起的第n个周期的所述弹性振动时，供给所述副驱动电流脉冲，其中，n为自然数，

在所述弹性振动中，当可动部的质量为m、所述弹性支承部的弹簧常数为Ks、振动周期为时，所述副驱动电流脉冲的供给定时为：从将所述主驱动电流脉冲变为断开起的T(n-1)+1/2T～T(n-1)+T的范围。

5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，

所述副驱动电流脉冲的脉冲宽度为1/2T以下。

6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述副驱动电流脉冲的供给定时为：从将所述主驱动电流脉冲变为断开后经过预定的延迟时间起的T(n-1)～T(n-1)+1/2T的范围。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述副驱动电流脉冲的供给定时为：从将所述主驱动电流脉冲变为断开后经过预定的延迟时间起的T(n-1)+1/2T～T(n-1)+T的范围。