[发明专利]一种级联型五电平逆变器的容错控制方法

权利要求书

1.一种级联型五电平逆变器的容错控制方法，所述级联型五电平逆变器由第一H桥模块和第二H桥模块串联而成，第一H桥模块为4个编号为H1S1、H1S2、H1S3、H1S4的IGBT开关管H桥式连接组成，第二H桥模块为4个编号为H2S1、H2S2、H2S3、H2S4的IGBT开关管H桥式连接组成；级联型五电平逆变器采用PD-SPWM进行调制，其特征在于，所述级联型五电平逆变器的容错控制方法包括在级联型五电平逆变器基本模块上增加开关支路和容错过程中对逆变器相参考电压进行重构：

在级联型五电平逆变器上增加开关支路：在第一H桥模块的电源两端增加2个编号为R1,R2的单刀双掷开关，在输出端增加1个编号为G1的隔离开关；在第二H桥模块的电源两端增加2个编号为R'1,R'2的单刀双掷开关，在输出端增加1个编号为G2的隔离开关；在两个H桥电源之间增加1个编号为R3的继电器开关；单刀双掷开关和隔离开关的特征在于针对不同H桥故障，当第一H桥模块发生故障时，G1,R1,R2,R3同时闭合，隔离故障H桥并将其健康电源串联至第二H桥模块，进行容错操作；当第二H桥模块发生故障时，G2,R'1,R'2,R3同时闭合，隔离故障H桥并将其健康电源串联至第一H桥模块，进行容错操作；

其在容错过程中，逆变器H桥中与x轴上方的三角载波进行比较的参考电压u_refi+由总相参考电压u_refi和故障信号矩阵A(i)相加得到；逆变器H桥中与x轴下方的三角载波进行比较的参考电压u_refi-由总相参考电压u_refi和故障信号矩阵A(i)相减得到：

其中，u_refi为总相参考电压；A(i)为故障信号矩阵，由第i个H桥的故障信号λ_i组成：

其中，当第i个H桥故障时，其故障信号λ_i＝1；反之，则λ_i＝0。