[发明专利]轮毂电机装配工装

说明书

本申请提供了一种轮毂电机装配工装，包括用于定位中心架的定位台；用于夹持定子组件的第一夹持机构，第一夹持机构与定位台活动连接；收纳机构，收纳机构用于收纳与定子组件电连接的线缆；用于夹持收纳机构的第二夹持机构，第二夹持机构与定位台活动连接。装配定子组件和中心架前可以将与定子组件电连接的线缆利用收纳机构收纳规整，从而降低定子铁芯装配至中心架上的难度，提高装配效率，提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及电机自动化装配技术领域，具体而言，涉及一种轮毂电机装配工装。

背景技术

轮毂电机装配过程中，需要将定子铁芯装配到中心架上。在该步骤之前，定子铁芯上已经安装了定子绕组，并且定子绕组与电缆完成连接。

经发明人研究发现，现有的轮毂电机装配时存在如下缺点：

线缆与定子绕组连接，线缆易影响定子铁芯装配至中心架上，装配难度高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮毂电机装配工装，其能够降低定子铁芯装配至中心架上的难度，提高装配效率，提高产品合格率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种轮毂电机装配工装，包括：

用于定位中心架的定位台；

用于夹持定子组件的第一夹持机构，第一夹持机构与定位台活动连接；

收纳机构，收纳机构用于收纳与定子组件电连接的线缆；

用于夹持收纳机构的第二夹持机构，第二夹持机构与定位台活动连接。

在可选的实施方式中，第一夹持机构与第二夹持机构固定连接。

在可选的实施方式中，第一夹持机构设置为夹持气缸。

在可选的实施方式中，第二夹持机构包括第一直线伸缩结构、第二直线伸缩结构和两个夹持臂；

第一直线伸缩结构与定位台活动连接，第二直线伸缩结构与第一直线伸缩结构连接，第一直线伸缩结构用于驱动第二直线伸缩结构沿第一方向运动；

两个夹持臂均与第二直线伸缩结构连接，第二直线伸缩结构用于沿与第一方向具有夹角的第二方向伸缩以驱动两个夹持臂远离或者靠近。

在可选的实施方式中，每个夹持臂均包括相连的抱紧段和承载段，抱紧段与第二直线伸缩结构连接，承载段远离抱紧段的一端沿靠近另一夹持臂的方向延伸。

在可选的实施方式中，第二直线伸缩结构设置有两个，两个第二直线伸缩结构均与第一直线伸缩结构连接，两个夹持臂分别与两个第二直线伸缩结构连接。

在可选的实施方式中，收纳机构包括第一收纳件和第二收纳件，第一收纳件与第二收纳件活动连接；

收纳机构具有相互切换的闭合状态和打开状态，当收纳机构处于闭合状态时，第一收纳件与第二收纳件共同限定出用于收纳线缆的收纳空间；当收纳机构处于打开状态时，线缆能够放入第一收纳件或第二收纳件上。

在可选的实施方式中，第一收纳件与第二收纳件转动配合，以使收纳机构在闭合状态与打开状态之间切换。

在可选的实施方式中，收纳机构还包括定位销，定位销设于第一收纳件上，线缆用于绕设在定位销外。

在可选的实施方式中，定位销设置有两个，两个定位销间隔排布，线缆用于绕设在两个定位销外。

本发明实施例的有益效果是：