[发明专利]一种车辆数字化夹具的定位方法

权利要求书

1.一种车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取车辆的建模数据；

S2、选取车辆的数个定位面，在定位面上设置数个定位标靶，所述定位标靶包括靶座和增强现实靶球；

S3、通过三坐标测量机与过渡靶球相结合的方式，对定位标靶进行坐标系标定；

S4、在建模数据中选取投影特征；

S5、将投影特征定位投影到车辆的对应位置。

2.根据权利要求1所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中的靶座，包括靶座本体、适配椎体、限位弹簧和螺旋弹簧：

所述靶座本体，中间留有中心孔，一侧曲面用于贴合放置靶球；

所述适配椎体，中间留有中心孔，一侧为锥状尖端用于适配不同直径的零件定位孔；

所述限位弹簧，连接适配椎体和靶座本体，用于将适配椎体与靶座本体卡紧；

所述螺旋弹簧，连接适配椎体和靶座本体，用于将适配椎体相对靶座本体向外顶出；

其中，适配椎体的锥状尖端插入零件定位孔，靶座本体的一侧端面紧贴零件表面，紧固件从靶座本体的中心孔插入，穿过适配椎体预留的中心孔至零件的反面进行紧固，实现靶座本体与零件定位孔之间的固定。

3.根据权利要求2所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述紧固件包括螺钉和螺母，适配椎体与零件定位孔适配压紧后，螺钉穿过靶座本体与适配椎体的中心孔，从零件反面通过螺母拧紧螺钉，将靶座固定在零件表面。

4.根据权利要求2所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S2的靶座本体，一侧曲面的虚拟球心，与另一侧端面之间的距离为360mm。

5.根据权利要求2所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S2的靶座，借助适配椎体的锥状尖端与螺旋弹簧的弹力，压紧后确保固定在零件定位孔的中心，使靶座轴线、靶球中心线和中心孔的圆心轴线三线重合。

6.根据权利要求1所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，定位标靶按照以下放置规则进行放置并固定，所述定位标靶至少为六个，放置规则包括以下步骤：

S21、在主定位面上放置至少三个定位标靶；

S22、在第二面上放置至少两个定位标靶，所述第二面与主定位面呈一定夹角；

S23、在第三面上放置至少一个靶座，所述第三面的法线方向与主平面、第二面的法线面相交。

7.根据权利要求6所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中：

所述主定位面为定位焊接或切割工作所处的平面；

在主定位面上以三角形形式放置三个定位标靶；

在第二面上放置的两个定位标靶，与主定位面的法线方向呈一定夹角。

8.根据权利要求1所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S3，进一步包括以下步骤：

S31、由三坐标测量机建立整车坐标系；

S32、在定位标靶的靶座上放置过渡靶球，使用三坐标测量机测得过渡靶球中心的坐标信息；

S33、将三坐标测量机所测得过渡靶球中心的坐标信息，导入到增强现实数据处理装置中；

S34、取下过渡靶球，将增强现实靶球放置到靶座上；

S35、将过渡靶球中心的坐标信息与增强现实靶球的位置相对应，实现三坐标测量机的整车坐标系向增强现实定位坐标系的转化。

9.根据权利要求8所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于：

所述步骤S3中的过渡靶球，形状为球形，一侧设有直达圆心的开口；

所述三坐标测量机的测头，从过渡靶球的开口处深入测量过渡靶球的圆心位置。

10.根据权利要求1所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用双摄像头摄影定位装置获取车辆的建模数据。

11.根据权利要求10所述的车辆数字化夹具的定位方法，其特征在于：

所述步骤S5中，采用投影展示装置将投影特征定位投影到车辆的对应位置，投影展示装置为2m等级的激光投影装置；

所述步骤S1中，双摄像头摄影定位装置的图像传感器像素为500万像素。