[发明专利]一种高度差异化除草剂涂抹机及除草方法

权利要求书

1.一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，包括机架(1)、涂药辊(2)、电动喷药泵(3)、防风罩(4)、喷嘴安装轴(5)、软管(6)、药物喷嘴(7)和调速电机；所述涂药辊(2)的两端转动连接在所述机架(1)上，所述涂药辊(2)横向设置，所述涂药辊(2)的正上方设置有所述喷嘴安装轴(5)，所述喷嘴安装轴(5)上设置有多个所述药物喷嘴(7)，所述电动喷药泵(3)固定在所述机架(1)上，所述电动喷药泵(3)的药物出口通过所述软管(6)和多个所述药物喷嘴(7)连接，所述调速电机固定在所述机架(1)上，所述调速电机的输出轴与所述涂药辊(2)的转轴传动连接，所述防风罩(4)覆盖在所述涂药辊(2)的上方，多个所述药物喷嘴(7)均位于所述防风罩(4)内；

所述防风罩(4)为透明亚克力板拼接而成，所述防风罩(4)具有下端敞口的容纳腔，所述容纳腔的纵截面为梯形，所述防风罩(4)的两个倾斜侧壁上分别设置有多个加强筋(13)，所述防风罩(4)的顶部封闭端上开设有多个透气孔(8)；

还包括土工布，所述涂药辊(2)的外侧壁上缠绕有所述土工布；

还包括牵引架(17)和高度调整装置，所述牵引架(17)固定在所述高度调整装置的固定端，所述涂药辊(2)转动连接的所述机架(1)固定在所述高度调整装置的移动端；

所述高度调整装置包括高度固定板、高度调节板(16)和高度锁紧螺栓(19)，所述高度固定板固定在所述牵引架(17)上，所述高度调节板(16)固定在所述涂药辊(2)转动连接的所述机架(1)上，所述高度调节板(16)上开设有竖直方向延伸的条形孔(18)，所述高度锁紧螺栓(19)固定在所述高度固定板上，所述高度锁紧螺栓(19)穿设在所述条形孔(18)中，所述高度锁紧螺栓(19)用于将所述高度调节板(16)锁定在所述高度固定板的任意高度位置处；

所述高度调整装置为螺杆式高度调整装置(20)，所述螺杆式高度调整装置(20)包括转动把手、螺杆、螺母和套管，所述套管的外周侧固定在所述牵引架(17)上，所述螺母固定在所述套管的内部，所述螺杆与所述螺母螺纹配合，所述螺杆的下端固定在所述涂药辊(2)转动连接的所述机架(1)上，所述螺杆的上端固定有所述转动把手；

还包括平行四连杆(22)、仿形安装板(21)和仿形轮(23)，所述仿形安装板(21)固定在所述高度调整装置的固定端，所述平行四连杆(22)设置在所述仿形安装板(21)的上端，所述仿形安装板(21)的下端转动连接有所述仿形轮(23)，所述仿形轮(23)的上极限位置低于所述涂药辊(2)的下端面，所述平行四连杆(22)上设置有限位机构，所述平行四连杆(22)的前端可拆卸连接在所述牵引架(17)上；

还包括调节块(14)和喷嘴锁紧螺栓(15)，所述调节块(14)滑动套设在所述喷嘴安装轴(5)上，所述喷嘴锁紧螺栓(15)贯穿设置在所述调节块(14)上，所述喷嘴锁紧螺栓(15)用于将所述调节块(14)锁定在所述喷嘴安装轴(5)上的任意位置处；

还包括无级变速控制器(28)和速度检测模块，所述速度检测模块设置在拖拉机上，所述速度检测模块为GPS导航模块或转速编码器，所述速度检测模块与所述无级变速控制器(28)电连接，所述调速电机与所述无级变速控制器(28)电连接；

还包括弧形管(25)，所述弧形管(25)上固定有多个药物喷嘴(7)，所述弧形管(25)上的多个所述药物喷嘴(7)的朝向均沿所述弧形管(25)的径向方向延伸，所述弧形管(25)的曲率中心与所述涂药辊(2)的曲率中心相同；

还包括杂物去除梳，所述杂物去除梳可拆卸连接在所述防风罩(4)的后侧斜面下端边缘处，所述杂物去除梳的梳齿抵接在所述涂药辊(2)的外周侧缠绕的土工布上；

工作时包括以下步骤：

步骤S100、将高度差异化除草剂涂抹机悬挂在拖拉机的后悬挂上，将速度检测模块安装在拖拉机上，调整涂药辊(2)相对地面的高度，涂药辊(2)的最下端切平面高于农作物的高度且低于野草的高度；

步骤S200、启动调速电机及电动喷药泵(3)，发动拖拉机前行，除草剂在电动喷药泵(3)的泵送作用下经由药物喷嘴(7)喷淋在涂药辊(2)的上端面，调速电机带动涂药辊(2)转动；

步骤S300、随着机具的前行，涂药辊(2)将除草剂涂抹于野草的叶、茎上，从而达到除草目的。