[发明专利]一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统

说明书

本公开提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，属于汽车保养技术领域。包括升降组件、吸膜组件和探测组件，吸膜组件与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，吸膜组件包括吸盘。探测组件与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，探测组件包括位于下端的第一探测头，第一探测头被配置为通过感测其与轮毂保护膜之间的压力从而控制升降组件的升降。在竖直方向上第一探测头高于吸盘的底端，且与吸盘的底端呈预设距离，使得吸盘吸取轮毂保护膜时第一探测头与轮毂保护膜抵接，从而控制吸盘对于轮毂保护膜之间的压力。该撕膜机构能够在实现自动对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作，提高轮毂贴膜机中吸盘的使用寿命。

技术领域

本公开涉及汽车保养技术领域，特别涉及一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统。

背景技术

汽车在制造完成并出厂时，为了保证车轮在出售之前保持崭新的状态，通常需要在汽车车轮的轮毂上黏贴一层保护膜，以将车轮轮毂与外部环境隔离，避免在行驶和输送过程中受到剐蹭产生损坏，或者车轮轮毂上粘附灰尘和杂质，从而影响车轮轮毂的使用寿命。

车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常由工作人员选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，将离型纸撕下后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。

采用人工对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作，容易因工作人员操作生疏而造成撕膜速度慢和撕膜质量差的问题，导致汽车车轮的轮毂的贴膜不平整，贴膜质量差、贴膜效率低。

发明内容

本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，能够在实现自动对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作的同时，提高轮毂贴膜机中吸盘的使用寿命。

所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构，该轮毂贴膜机的撕膜机构包括：

升降组件；

吸膜组件，与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，吸膜组件包括吸盘；

探测组件，与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，探测组件包括位于下端的第一探测头，第一探测头被配置为通过感测其与轮毂保护膜之间的压力从而控制升降组件的升降；

其中，在竖直方向上，第一探测头高于吸盘的底端，且与吸盘的底端呈预设距离，以使得吸盘吸取轮毂保护膜时第一探测头与轮毂保护膜抵接，从而控制吸盘对于轮毂保护膜之间的压力。

可选地，吸膜组件包括四个吸盘，四个吸盘呈正方形阵列布置，探测组件包括与四个吸盘一一对应的四个第一探测头。

可选地，撕膜机构还包括控制器，控制器与吸膜组件和探测组件耦合，控制器被配置为当四个吸盘对与轮毂保护膜之间的压力相等且均达到预设值时，控制吸膜组件和探测组件在竖直方向上上升。

可选地，撕膜机构还包括保护膜夹具，保护膜夹具与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，保护膜夹具包括第一滑轨和两个夹爪，第一滑轨沿水平方向布置，两个夹爪可滑动地安装在第一滑轨上。

可选地，撕膜机构还包括分膜组件，分膜组件包括分膜刀、升降装置和第一驱动装置，升降装置连接在第一滑轨的中部且位于两个夹爪之间，分膜刀与升降装置连接，分膜刀被配置为可以在竖直方向上升降，且通过第一驱动装置驱动并绕沿竖直方向布置的轴线转动。

可选地，夹爪包括滑块和用于夹取轮毂保护膜的夹持部，滑块与第一滑轨滑动连接，夹持部与所述滑块铰接，夹持部的铰接轴线沿水平方向布置且与第一滑轨垂直。